Регулятори температури. Загальні технічні вимоги

ЦО9

ДЕРЖАВНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

РЕГУЛЯТОРИ ТЕМПЕРАТУРИ

Загальні технічні вимоги

ДСТУ 3462—96

Видання офіційне
Київ

ДЕРЖСТАНДАРТ УКРАЇНИ

1997

ПЕРЕДМОВА

1 РОЗРОБЛЕНО І ВНЕСЕНО Технічним комітетом з стандартизації «Прилади промислового контролю та регулювання» (ТК 65)
2 ЗАТВЕРДЖЕНО І ВВЕДЕНО В ДІЮ наказом Держстандарту Украї­ни від 26 листопада 1996 р № 493

3 ВВЕДЕНО ВПЕРШЕ

4 РОЗРОБНИКИ: В. Лах, д-р. техн, наук, професор, Л. Хохлова,
О. Гаєвська, Н. Алмазова
© Держстандарт України, 1S97
Цей стандарт не може бути повністю чи частково відтворений, тиражований
та розповсюджений як офіційне видання без дозволу Держстандарту України

ЗМІСТ

1 Галузь використання ..
2 Нормативні посилання ....
З Визначення ■
4 Позначення та скорочення :
5 Типи та основні параметри •
6 Технічні ВИМОГИ І

Додаток А Математичний опис ідеальних законів регулювання ... 11

ДСТУ 3462—96

ДЕРЖАВНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

РЕГУЛЯТОРИ ТЕМПЕРАТУРИ

Загальні технічні вимоги

РЕГУЛЯТОРЫ ТЕМПЕРАТУРЫ

Общие технические требования

TEMPERATURE REGULATORS

General technical requirements
Чинний від 1998—01—01

1 ГАЛУЗЬ ВИКОРИСТАННЯ

Цей стандарт поширюється на промислові електричні регулятори гемператури, призначені для контролю та регулювання температури в різних іалузях народного господарства.
Вимоги 6 22, 6.30 є обов'язковими, решта —рекомендовані.

2 НОРМАТИВНІ ПОСИЛАННЯ

У цьому стандарті є посилання на такі стандарти.
ДСТУ 2837—94 Перетворювачі термоелектричні. Номінальні статичні характеристики перетворення
ДСТУ 2857—94 Перетворювачі термоелектричні. Загальні технічні умови
ДСТУ 2858—94 Термоперетворювачі опору. Загальні технічні вимоги і методи випробувань
ГОСТ 2 601—68 ЕСКД. Эксплуатационные документы
ГОСТ 2 7883—88 Средства измерения и управления технологичес­кими процессами Надежность. Общие требования и методы испытаний
ГОСТ 9 014—78 ЕСЗКС. Временная противокоррозионная защита изделии Общие требования
I ОСТ 12997—84 Изделия ГСП. Общие технические условия
Видішнн офіційне
ГОСТ 13384—93 Преобразователи измерительные для термоэлект­рических преобразователей и термопреобразователей сопротивления. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ 14192—77 Маркировка грузов
ГОСТ 15150—69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия клима­тических факторов внешней среды
ГОСТ 18953—73 Источники питания электрические ГСП Общие тех­нические условия
ГОСТ 22782.5—78 Электрооборудование взрывозащищенное с ви­дом взрывозащиты «Искробезопасная электрическая цепь». Технические требования и методы испытаний
ГОСТ 22782.6—81 Электрооборудование взрывозащищенное с ви­дом взрывозащиты «Взрывонепроницаемая оболочка». Технические тре­бования и методы испытаний
Нормы 8—72 Общесоюзные нормы допускаемых индустриальных радиопомех. Электроустройства, эксплуатируемые вне жилых домов и не связанные с их электрическими сетями Предприятия (объекты) на выде­ленных территориях или в отдельных зданиях. Допускаемые величины. Методы испытаний

З ВИЗНАЧЕННЯ

• цьому стандарті використано такі терміни та визначення:
• задавач — пристрій, що формує сигнал завдання необхідного значення;
• зона повернення — різниця значень вхідного сигналу, який моно­тонно зростає, за якого відбувається дискретна зміна стану позиційного пристрою та вхідного сигналу, який монотонно зменшується, за якого пристрій дискретно повертається до вихідного стану;
• зона переналагодження завдання — неперервна сукупність зна­чень вхідного сигналу, будь-яке значення якого може бути встановлене як регульоване;
• зона пропорційності — різниця значень сигналу дисбалансу, зміні якого між наведеними значеннями відповідає пропорційна зміна регу­лювального сигналу (впливу) в заданому діапазоні його зміни;
• час спрацювання — інтервал часу, апродовж якого зміниться стан позиційного регулятора на дискретну величину під час подання на його вхід сигналу, що перевищує на значення основної похибки вхідний сигнал, який спричиняє спрацювання регулятора;
• час встановлення вихідного сигналу -— інтервал часу, який ми­нув з моменту стрибкоподібної зміни вимірюваного параметра, до момен­ту, коли вихідний сигнал задавана остаточно ввійде в зону стійкого стану,
що становить + 5 % зміни вихідного сигналу, який відповідає стрибку вимі­рюваного параметра,
• діапазон зміни вхідного сигналу — різниця верхнього і нижньо­го значень вхідного сигналу, під час зміни якого між наведеними значення­ми забезпечується виконання пристроєм відповідних функцій,
• коефіцієнт передачі — відношення приросту одного з вихідних параметрів позиційного регулятора, вираженого в одиницях вимірюваного параметра, до одиничної дискретної зміни сигналу дисбалансу, що спричи­нив зміну параметра, вираженого у відсотках від діапазону зміни вхідного сигналу;
• коефіцієнт корекції — відношення сигналу дисбалансу, вираже­ного у відсотках від діапазону зміни вхідного сигналу, що спричинив відхи­лення регулювального сигналу на деяку величину, до значення коригу­вального сигналу, вираженого у відсотках від діапазону його зміни, що спричинив у момент підімкнення аналогічне відхилення вихідного сигналу;
• коефіцієнт пропорційності — відношення зміни вихідного сигна­лу, прийнятого за одиницю, др зміни вхідного сигналу.
І

4 ПОЗНАЧЕННЯ ТА СКОРОЧЕННЯ

У цьому стандарті подано такі позначення:
U — напруга; ;
І — струм;
X — загальне позначення вхідного сигналу
У — загальне позначення вихідного сигналу
Z — загальне позначення сигналу завдання
1 — загальне позначення конкретного значення параметра
А — загальне позначення діапазону зміни параметра
АХ — діапазон зміни вхідного сигналу
А У — діапазон зміни вихідного сигналу
AZ — діапазон переналагодження сигналу завдання
Д — загальне позначення зони зміни параметра
AZ — зона переналагодження сигналу завдання
Дп — зона повернення
Дн — зона нечутливості
Дпр — зона пропорційності
8 — загальне позначення границі допустимого відхилення зміни параметра
т — загальне позначення сталих часу інтегрування та диферен­ціювання коректувальних ланок
К — загальне позначення коефіцієнтів корекції інтегрувальних та диференціювальних ланок
fc — час спрацювання позиційного регулятора
їп — час повернення позиційного регулятора
fB — час встановлення вихідного сигналу при значенні сигналу дисбалансу, що дорівнює 10 % зони пропорційності
Тв — час встановлення вихідного сигналу при значенні сигналу дисбалансу, що дорівнює 90 % зони пропорційності
КПр — коефіцієнт пропорційності
ап — коефіцієнт передачі.

5 ТИПИ ТА ОСНОВНІ ПАРАМЕТРИ

5.1 За типом використаних первинних пететворювачів температури регулятори поділяють на такі, що працюють в комплекті з:
• термоперетворювачами опору — згідно з ДСТУ 2858;
• перетворювачами термоелектричними — згідно з ДСТУ 2857;
• вимірювальними перетворювачами, які мають уніфіковані вихідні сигнали — згідно з ГОСТ 13384.
5.2 Залежно від способу отримання коригувальної дії встановлюють такі коригувальні сигнали:
• інтегрувальні;
• диференціювальні;
• інтегрально-диференціювальні.
5.3 Залежно від вигляду вихідного сигналу і коригувальних дій регу­лятори формують такі основні закони зміни вихідного сигналу:
П — пропорційний;
І — інтегральний;
ПІ — пропорційно-інтегральний;
ПД — пропорційно-диференціальний;
ПІД — пропорційно-інтегрально-диференціальний.
Допустимі також інші закони зміни вихідного сигналу, що забезпечу­ють дотримання вимог, поставлених до конкретного типу регулятора. Ма­тематичний опис ідеальних законів регулювання наведено в додатку А
5.4 За кількістю сигналів термоперетворювачів і вхідних сигналів ре­гулятори поділяють на:
• одноточкові;
• багатоточкові.
5.5 Залежно від видів задавачів розрізняють регулятори з:
• дискретним задавачем;
• аналоговим задавачем,
• дискретно-аналоговим задавачем;
• програмним задавачем.
5.6 За захищеністю від впливу навколишнього середовища регулято­ри поділяють на виконання згідно з ГОСТ 12997 та ГОСТ 15150
Регулятори можуть вироблятися у виконаннях, які можуть поєднува­ти декілька видів захисту.
Види виконань повинні бути встановлені в технічних умовах на регу­лятори конкретних типів.
5.7 Загальний діапазон регулювання регуляторів залежно від типу використаних первинних термоперетворювачів повинен бути встановле­ний у технічних умовах на регулятори конкретних типів у межах від мінус 260 до 2500 °С.
Діапазон регулювання регуляторів з уніфікованими вихідними сигна­лами повинен бути встановлений у технічних умовах на регулятори конк­ретних типів.
5.8 Основні параметри, які визначають настроювання позиційних ре­гуляторів. наведено в 4 3, 4.4, 4.6, 4.8, 4.9, 4.11, 4.14, 4.17, 4.18.
5.9 Основні параметри, що визначають настроювання коригувальних ланок, наведено в 4.15, 4.16.
Для позиційних регуляторів, які формують закон зміни регулювальної дії разом із коригувальним сигналом виконавчого механізму як параметра, що визначає настроювання регулятора, у технічних умовах на регулятори конкретного типу допускається зазначати коефіцієнт передачі (ап).
5.10 Основні параметри, що визначають настроювання регуляторів з неперервними та імпульсними вихідними сигналами, наведено в 4.11, 4.17, 4.18.
5.11 Вихідні сигнали
5.11.1 Вид вихідних сигналів регуляторів визначається залежно від використаного виконавчого механізму і вхідного сигналу. Параметри вихід­них сигналів повинні бути встановлені у технічних умовах на регулятори конкретних типів
5.11.2 Вихідними неуніфікованими неперервними електричними сиг­налами регуляторів є сигнали струму, напруги або електричної потужності, параметри яких повинні бути встановлені у технічних умовах на регулято­ри конкретних типів.
5.11.3 Вихідними уніфікованими неперервними електричними сигна­лами регуляторів є сигнали постійного струму і напруги, границі зміни яких слід вибирати з ряду: 0—5, 0—20, 4—20 мА та 0—1, 0—5, 0—10 В і вста­новлювати в технічних умовах на регулятори конкретних типів.
5.11.4 Імпульсними електричними вихідними сигналами регуляторів є сигнали струму або напруги зі змінними параметрами — амплітуд