ГОСТ Стандарт

ГОСТ 21752-76

Система "Человек-машина". Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования

527 переглядів

Завантажити документ

Формат .docx · доступно зареєстрованим користувачам

Увійти та завантажити

Текст документа

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК—МАШИНА.

МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ

И ШТУРВАЛЫ

ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 21752-76

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СТАНДАРТОВ СОВЕТА МИНИСТРОВ

СССР

Москва
УДК 62-51Л.59;65.011.56:331.015.’1ірі83.74]

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК—МАШИНА.

МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ

Общие эргономические требования
Human being—machine system. Control handwheels and sleeping wheels. General ergonomic reguirements
Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 4976 г. № 951 срок действия установлен
с 01.01. 1977 г.
до 01.01. 1902 г
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек—машина, «предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.
Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.
1.2. Форма и размер рукояток вращения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленной поверхностью.
Издание официальное Перепечатка воспрещена

Стр. 2 ГОСТ 21752—76
1.3. Обод и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.
1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90—120° (см. черт. 1, справочное приложение 1).
1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.
1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003—74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.
1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.
1.8. Маховик, /вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.
1.9. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.
1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки — к его открытию, увеличению параметра.
1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.
1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели (положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.
1.13. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, объединенных в функциональные группы, необхо-
ГОСТ 21752—76 Стр. 3
димо проводить (выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.
1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).
1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их (промежуточных положений.

2. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл. 1.
Таблица 1
Размеры, мм
Способ вращения
Обод
Рукоятка

Диаметр наибольший
Поперечное сечение
Длина
Диаметр наибольший

ч * я
£ « д £■3 0» Е к в*
Оптималь­ные зна­чения
Предель- 1 ные зна- і чения
Оптималь-1 ные зна­чения
Предель­ные зна­чения
і Олтималь- 1 ные зна­чения
і Предела 1 ные зна­чения
* Оптималь- 1 ные зна- [ чения
Двумя руками за обод
140-
1000
350—
400*
10—40
25—30
— +



Одной рукой за обод
50- UO
75-80
10-25
15-20

—■-


Кистью за рукоятку
150—
400
250—
300
— ■

75— 150
100-
120
15-35
25—30
Пальцами за рукоятку
50— 200
75— 100


30—75
40-50
10-20
15-18
* Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра —
расстояние между рукоятками.
2.2. Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов должно соответствовать указанному в табл. 2.
2.3. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:
сидя — перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90° к горизонтали;
стоя — под углом от 0 до 90° к горизонтали с осью вращения в сагитальной плоскости тела оператора (см. черт. 2, справочное приложение 1).
2.4. Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом

Маховики без рукоятки и штурвалы
Характер и частота использования
Усилие» кгс, не более

330-ЫЮ
! Ль
Лг " ' С 1
1 ( 11м*
11 я ъ J 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочное
Черт. 1
f l f 7л
мм /7/4 Shi ~*/|/ 1 ^рдмамн/м
if? ”” мпымть
// ст/ I
плоскость Черт. 2
Z-ї
Zy7
-<i а-угол между преіплечьем’и плоскостью вращения маховика
Черт. 3

Стр. 6 ГОСТ 21752—76

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Справочное

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Термин
Определение
Маховик управления
Орган управления, имеющий форму колеса, со спицами или без спиц, диа метром более 50 мм, вращаемый одноч или двумя руками вокруг перепей дику-лярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих воздействий от человека к машине в системе человек—машина
Штурвал
Вид маховика управления (часть его, сектор маховика управления), применяемого дня изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе
Рулевое колесо
Вид маховика управления,
применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе

Редактор А .С. Пшеничная
Технический редактор И. С. Гришанова
Корректор Н. Д. Иванова
Сдано в набор 27.05.76 Поди, в печ. 02.09.76 0,5 п, л. Тир. 8000 Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов. Москва. Д-557, Новопресненский пер., 3
Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 1503
Группа Т58
изменение № 1 ГОСТ 21752—76 Система человек-машина.
Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 81 11 30 .№5152 срок введения установлен
с 82 07 01
Пункт 2.1. Графа «Способ вращения». Заменить слова: «Кистью за рукоятку» на «Преимущественно кистью за рукоятку», «Пальцами за рукоятку» на ««Преимущественно пальцами за рукоятку».
Пункт 2.2. Таблицу 2 изложить в новой редакции:
(Продолжение см. стр. 198)
(Продолжение изменения к ГОСТ21752—76)
Таблица 2

1 Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия — по ГОСТ 12.2.009-80.
2 * Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.
3 ** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 7000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.
(ИУО2 1982 г.)
Кистью и пальцами Кистью с предплечьем Всей рукой Двумя руками
* Усилие на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.
от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт. 3, справочное приложение 1).
2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой, должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:
от 10 до 90° — при вращении кистью с предплечьем и от 10 до 45° — при вращении всей рукой (см. черт. 2, справочное приложение 1).
2.6. Угол поворота маховиков и штурвалов, вращаемых постоянно деумя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте — не более 90°.
2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее:
50 мм — при вращении одной рукой последовательно или в случайном порядке;
100 мм — при вращении двумя руками одновременно; 130 мм — при работе в рукавицах или перчатках.