Роботы промышленные. Общие технические требования

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 26050-89

(СТ СЭВ 6205-88)

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва
Редактор О. К. Абашкова
Технический редактор Л. А. Никитина
Корректор В. М. Смирнова
Сдало в ваб. 26.05.89 Подп. в печ. 07.07.89 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кір.-отт. 0,32 уч.-изд. л.
Тираж 10 000 Цеиа 3 к
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123577, Москва, ГСП Новопресненский пер., 3
Тио. «Московский печатний». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 680

УДК 007.52:65.011.56:006.354

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Общие технические требования
Industrial! robots.
General technical requirements
О КП 38 7500
Дата введения 01.01.90

1. ТРЕБОВАНИЯ НАЗНАЧЕНИЯ

1.1. Номинальную грузоподъемность промышленных роботов (ПР) выбирают из ряда по ГОСТ 25204.
1.2. Максимальную погрешность позиционирования исполни­тельных устройств ПР в зависимости от его назначения и условий эксплуатации следует выбирать из ряда (±мм): 0,01; 0,02; 0,03; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,4; 0,5; 11,0; 2,0; 2,5; 5,0; 10; 20.
1.3. Ряды максимальных перемещений исполнительных орга­нов ПР даны в приложении.

2. ТРЕБОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ

2.1. Номенклатура показателей надежности ПР должна быть указана в нормативно-технической документации на ПР кон­кретного типа в соответствии с требованиями ГОСТ 4.480.
2.2. Численные значения показателей надежности должны быть установлены в стандартах или другой нормативно-техничес­кой документации на ПР конкретного типа.

3. ТРЕБОВАНИЯ К ПИТАНИЮ ПР

3.1. Требования к параметрам электрической сети:
1) 220 В — для однофазного переменного тока;
220/380 В—для трехфазного переменного тока;
2) допустимое отклонение напряжения сети от плюс 10 до минус 15%;
3) частота переменного тока (50±1)Гц или 60Гц±2%;
Перепечатка воспрещена © Издательство стандартов, 1989
4) фазные напряжения для трехфазной цепи не должны отли­чаться друг от друга более чем на 5%.
3.2. Т р е б о в а н и я к параметрам гидравлической сети
3.2.1. Номинальное давление сети гидропривода следует вы­бирать из диапазона от 4,0 до 32 МПа по ГОСТ 12445.
3.2.2. Допустимое отклонение номинального давления не долж­но превышать 10%.
3.3. Требования к параметрам пневмати­ческой сети
3.3.1. Номинальное давление сети пневмопривода следует вы­бирать из диапазона от 0,4 до 1,0 МПа по ГОСТ 12445.
3.3.2. Номинальное давление питания элементов струйной тех­ники следует выбирать из диапазона от 1,0 до 10 кПа.
3.3.3. Классы загрязненности воздуха и соответствующее им содержание примесей — по ГОСТ 17433.

4. ТРЕБОВАНИЯ СТОЙКОСТИ К ВНЕШНИМ ВОЗДЕЙСТВИЯМ

4.1. ПР должны быть устойчивы к воздействию температуры и влажности окружающей среды, атмосферного давления, синусоидальных вибраций в соответствии с требованиями ГОСТ 12997.
4.2. Требования к ПР по защите от проникновения воды, пыли и твердых частиц должны соответствовать требованиям ГОСТ 14254.
4.3. Требования к ПР во взрывобезопасном, искробезопасном исполнении и к ПР, защищенным от агрессивной среды, защищен­ным от электромагнитного воздействия, устанавливают в норма­тивно-технической документации на ПР конкретного типа.
4.4. Требования к защите ПР от помех сети питания — по ГОСТ 26642.
Требования к работоспособности ПР при кратковременном отключении сети питания по ГОСТ 12.2.009.
4.5. В электрооборудовании ПР должны быть предусмотрены меры подавления помех, поступающих в устройства управления (УУ) из линии связи УУ с манипулятором ПР и обслуживаемым оборудованием.
Размещение и способ энергопривода, а также меры подавле­ния помех в электрооборудовании должны быть установлены в нормативно-технической документации на ПР конкретного типа.

5. ТРЕБОВАНИЯ ЭРГОНОМИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭСТЕТИКИ

5.1. Внешний вид ПР должен соответствовать требованиям технической эстетики.
5.2. Допустимые уровни шума и вибрации, вызываемые ПР, — по ГОСТ 12.1.012.

6. ТРЕБОВАНИЯ ТРАНСПОРТАБЕЛЬНОСТИ

6.1. ПР в транспортной таре должны выдерживать внешние воздействия в соответствии с требованиями СТ СЭВ 6122—87.
6.2. Упаковка ПР должна обеспечивать защиту ПР от по­вреждений в процессе обращения (транспортирование и хране­ние) ПР.
Тара ПР должна быть индивидуальной, жесткой, закрытой, штабелируемой.
На транспортную тару наносят транспортную маркировку в соответствии с требованиями ГОСТ 14192.

7. КОНСТРУКТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ

7.1. Конструкцией ПР должен быть обеспечен доступ ко всем элементам, требующим замены или регулировки в процессе экс­плуатации.
7.2. Органы управления и контроля ПР должны соответство­вать следующим требованиям.
7.2.1. Ручки основных органов управления и контроля должны быть расположены на передней (лицевой) панели устройства уп­равления.
7.2.2. Требования к пультам управления приведены в приложе­нии.
7.3. Размеры фланцев захватных устройств для присоединения к промышленным роботам и размеры фланцев роботов для при­соединения захватных устройств должны соответствовать требо­ваниям СТ СЭВ 5460—85.
7.4. Тр е б о в а н ия к составным частям продук­ции
Электродвигатели электроприводов ПР должны соответство­вать требованиям ГОСТ 183.
Силовые преобразователи и специальные блоки питания электроприводов ПР выполняют в виде самостоятельных конст­руктивных элементов, предназначенных для размещения в шкафах в соответствии с требованиями СТ СЭВ 834—77.
Гидроприводы ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 17411 и стандартам на конкретные гидроустройства.
Пневмоприводы ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 18460 и стандартам на конкретные пневмоустройства.
Устройства числового программного управления ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 21021.
Интерфейсы ПР должны быть выполнены в соответствии с требованиями СТ СЭВ 5985—87.
Заземляющие зажимы, знаки заземления при заземлении кор­пусов, оболочек и брони кабелей и подсоединения заземляющих жил должны соответствовать требованиям ГОСТ 21130.
7.5. ПР следует оборудовать централизованной системой смаз­ки. Если применение централизованной системы технически не­целесообразно, то заполняемые вручную масленки следует рас­полагать в местах, удобных для обслуживания. Места заполне­ния смазки следует окрашивать в цвет, резко отличающийся от цвета краски ПР. Места ручного заполнения смазки следует рас­полагать на высоте не более 1800 мм.

ПРИЛОЖЕНИЕ Справочное

РЯДЫ МАКСИМАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ

1. Максимальные линейные перемещения исполнительных органов ПР рекомендуется выбирать из ряда:
12, 20, 32, 50, 80, Г00, 125, 160, 200, 250, 320, 400. 500, 630, 800, 1:000, 12501, И40Ю, 1600, П8Ю0, 2ЮЮ01 мм.
2. Максимальные угловые перемещения исполнительных органов ПР ре­комендуется выбирать из ряда:
115, 30, 45, 60, 90, 120, 180 , 210, 240, 270, 300, 340, 360. 400°.
3. Требования к пультам управления
Пульты управления ПР рекомендуется выполнять в соответствии с требо­ваниями ГОСТ 12.2.003.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством высшего и сред­него образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

О. Б. Корытко, Б. В. Смирнов, Т. П. Никулина, А. Г. Грин- фельдт, В. В. Крупнов, Г. В. Епифанова
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 24.04.89 № 1057
3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6205—88

4. ВЗАМЕН ГОСТ 26050—84, ГОСТ 26062—84

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН­ТЫ

Обозначение НТД. на который дана ссылка
Номер пункта, приложения

ГОСТ 4.480—87

2.1

ГОСТ 12.1.012—78

5.2

ГОСТ 12,2.1003—74

Приложение

ГОСТ 12.2.009—80

4.4

ГОСТ 183—74

7.4

ГОСТ 8032—84

Приложение

ГОСТ 12445—80

3.2.1; 3.3.1

ГОСТ 12997—84

4.1

ГОСТ 14192—77

6.2

ГОСТ 14254—80

4.2

ГОСТ 17411—81

7.4

ГОСТ 17133—80

3.3.3

ГОСТ ,18460—81

7.4

ГОСТ 21021-85

7.4

ГОСТ 21130—75

7.4

ГОСТ 25204—82

1.1

ГОСТ 26642—85

4.4

СТ СЭВ 834—77

7.4

СТ СЭВ 5460—85

7.3

СТ СЭВ 5985—87

7.4

СТ СЭВ 6122—87

6.1