Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАН ДА Р Т

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 26054-85

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

РАЗРАБОТАН

Министерством автомобильной промышленности Государственным комитетом СССР по стандартам

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. И. Гладков, О. Г. Обловацкий, С. В. Моцыгин, Л. Я. Глейзер, М. М. Би- зунов, В. И. Митин, И. 3. Береговой, A. T. Калюжный, В. П. Наумов, 3. И. Папочкина, В. Б. Яворовский, В. К. Андриканис, И. А. Серебряник, А. В. Савченков
ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности
Зам. министра А. В. Бутузов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государствен­ного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. № 1483
Редактор Е. И. Глазкова
Технический редактор М И. Максимова
Корректор Е. А. Богачкова
Сдано в наб. 06.06.85 Поди, в печ. 26.07.85 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0.46 уч.-изд. л. Тир. 30 000 Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП, Новопресневский пер., 3
Тил. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 691

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ

СВАРКИ

Общие технические условия
Industrial robots for contact welding. General
specifications
ОКП 38 7500
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. № 1483 срок действия установлен
с 01.01.86 до 01.01,91
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт раопространягтся на промышленные ро­боты для контактной (точечной) сварки общего назначения (да­лее — ПР КС).
Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. По способу установки на рабочем месте ПР КС подразде­ляют на: напольные, подвесные.
1.2. По месту размещения источника сварочного тока ПР КС подразделяют:
со встроенным в исполнительное устройство промышленного ро­бота источником сварочного тока;
со встроенным в рабочий орган промышленного робота источ­ником сварочного тока;
с отдельным (вне исполнительного устройства промышленного робота) источником сварочного тока.
1.3. Классификация ПР КС по другим признакам — в соответ­ствии с ГОСТ 25685—83.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ПР КС должны соответствовать ука­занным в таблице.
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1985
Основные параметры
Нормы при номинальной грузоподъемности, кг

до 50
1 св. 50 до 200
1. Максимальная абсолютная погреш­ность позиционирования, мм*
0,5
1,6
2. Производительность сварки, точек в минуту, не менее
30
30
3, Число программируемых точек: не менее
800
800
с -возможностью расширения
2000
2000
4. Число программ, не менее
16
16
5. Число каналов связи с внешним обо­рудованием, не менее:
на вход
26
26
на выход
32
32
6. Установленная безотказная наработка (без сварочного оборудования), ч, не ме­нее
1000
1000
7. Среднее время восстановления работо­способности, ч, не более
8. Установленный ресурс до капитального ремонта (без сварочного оборудования), ч, не менее
2
2

10000
10000
В условной измерительной точке, определяемой изготовителем.
2.2. 'В технических условиях на конкретный ПР КС должны быть установлены:
число степеней подвижности; кинематическая схема с обозна­чением степеней подвижности; вид привода; способ управления; способ программирования; максимальные перемещения по степе­ням подвижности; максимальные скорости и ускорения по степе­ням подвижности; геометрические характеристики рабочей зоны; число одновременно управляемых степеней подвижности; установ­ленный срок службы до списания; масса; габаритные размеры; потребляемая мощность;
давление и расход рабочего тела для исполнительного устрой­ства и сварочного оборудования.
2.3. Основные параметры сварочного оборудования должны со­ответствовать ГОСТ 297—80 и техническим характеристикам ис­полнительного устройства и устройства управления.
2.4. Электрическое питание ПР КС должно осуществляться переменным током напряжением 220 В и (или) 380 В с допускае­мыми отклонениями напряжения питающей сети от плюс 5 до ми­нус 10 % от поминального значения.
Допускается использование промышленных 'электрических се­тей с отклонениями напряжения питания от плюс 10 до минус 15% от номинального значения при условии, что установленные откло­нения не ведут к снижению показателей качества сварки.

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. ПР КС должны изготовлять в соответствии с требования­ми настоящего стандарта и технических условий на ПР КС кон­кретного типа по рабочим чертежам, утвержденным в установлен­ном порядке.
3.2. Конструктивные элементы ПР КС, подверженные нагре­ву при сварке, должны быть оснащены эффективными средствами теплоотвода.
3.3. Все степени подвижности ПР КС должны иметь возмож­ность одновременного управления.
3.4. Перемещение всех движущихся частей исполнительного устройства и сварочного оборудования на всех рабочих режимах должно происходить без вибраций, резких толчков и остановов.
3.5. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР КС, не должен превышать значений, установленных «Общесоюзными нор­мами допускаемых радиопомех» (Нормы 8—72).
3.6. Вид климатического исполнения — УХЛ по ГОСТ 15150—69.
3.7. Степень защиты устройства управления и силового шкафа промышленного робота — не ниже ІР50, а остальных частей — не ниже ІР20 по ГОСТ 14254—80.
3.8. Технические требования к сварочному оборудованию—по ГОСТ 297—80.
3.9. Остальные технические требования — по ГОСТ 26050—84.

4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

4.1. Общие требования безопасности к ПР КС — по ГОСТ 12.2.072—82.
4.2. Требования безопасности в части сварочного оборудова­ния— по ГОСТ 12.2.1007.8—75 и ГОСТ 297—80.
4.3. Допустимые уровни шума на рабочих местах — по ГОСТ 12.1.035—81.
4.4. При проведении электрических испытаний и измерений сле­дует соблюдать требования ГОСТ Г2.3.019—80.
4.5. По способу защиты обслуживающего персонала от пора­жения электрическим ТОКОМ ПР КС должны относиться к 1-му классу по ГОСТ 12.2.007.0—75.
4.6. Изоляция токоведущих цепей относительно заземленных оснований робота, корпусов устройства управления и силового шкафа должна выдерживать испытательное напряжение не менее 1500 В в течение 1 мин без пробоев и поверхностного перекрытия этой изоляции.
4.7. Электрическое сопротивление изоляции между отдельны­ми токоведущими цепями питания робота, а также между этими цепями и корпусом должно быть не менее 10 МОм.
4.8. Электрическая прочность изоляции и электрическое сопро­тивление изоляции сварочного оборудования должны удовлетво­рять требованиям ГОСТ 297—80.
4.9. Сопротивление между болтом заземления и корпусом ПР КС, а также между элементами заземления не должно быть более 0,1 Ом.
4.10. Место размещения ПР КС должно быть оборудовано местным вытяжным устройством.

5. КОМПЛЕКТНОСТЬ

5.1. В комплект ПР КС должны входить:
исполнительное устройство промышленного робота;
устройство управления промышленным роботом;
силовой шкаф (если он конструктивно не объединен с устройст­вом управления);
соединительные кабели;
специальный инструмент, запасные, сменные и быстроизнашива- ющиеся детали, указанные в конструкторской документации;
сварочное оборудование;
эксплуатационная документация (техническое описание, инст­рукция по эксплуатации, паспорт и ведомость ЗИП по ГОСТ 2.106—68).
5.2. Дополнительно, по заказу потребителя, в комплект ПР КС должны входить:
переносной пульт ручного управления;
переносной пульт программирования.
5.3. Комплектность сварочного оборудования должна быть ука­зана в технических условиях на конкретный ПР КС.

6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

6.1. Для проверки соответствия ПР КС требованиям настояще­го стандарта предприятие-изготовитель должно проводить прие­мо-сдаточные, периодические, типовые и квалификационные испы­тания, а также контрольные испытания на надежность.
6.2. Правила приемки и порядок проведения испытаний — по ГОСТ 26053—84 со следующими дополнениями:
6.2.1. Каждый ПР КС должен быть подвергнут приемо-сдаточ­ным испытаниям на соответствие требованиям пп. 2.1 (в части пп. 1, 4, 5 таблицы), 3.1 (в части требований рабочих чертежей), 3.3, 3.4, 3.8, 3.9, 4.6—4.9, 5.1, 8.1, 8.2.
6.2.2. Периодические испытания проводят не реже одного раза в год на одном ПР КС серийного производства и прошедшего приемо-сдаточные испытания. При этом дополнительно проверяют соответствие требованиям п. 2.1 (в части пп. 2, 3, 6 таблицы), 2.2, 2.3, 3.2, 3.5, 3.9, а также требованиям, установленным в техниче­ских условиях на конкретный ПР КС.
Если при периодических испытаниях хотя бы один из парамет­ров испытываемого ПР КС не будет соответствовать требованиям настоящего стандарта, то проводят повторные испытания по ьсей программе на двух ПР КС. Результаты повторных испытаний яв­ляются окончательными.
6.2.3. Типовые испытания проводят при изменении конструкции, материалов или технологии изготовления, если эти изменения мо­гут оказать влияние на характеристики и параметры ПР КС.
6.2.4. Квалификационные испытания проводят на одном ПР КС установочной серии, прошедшем приемо-сдаточные испытания, по программе периодических испытаний, а также на соответствие требованиям пп. 3.6, 3.7, 4.3, 8.2.3.

7. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

7.1. Испытания ПР КС проводят в соответствии с требования­ми ГОСТ 26053'—84 со следующими дополнениями:
7.1.1. Электрические параметры при квалификационных, типо­вых и периодических испытаниях следует измерять приборами класса точности не ниже 0,5, а при приемо-сдаточных — класса точности не ниже 1,5.
7.1.2. Проверку ПР КС на соответствие требованиям рабочих чертежей и пп. 2.2, 2.4, 3.1, 3.5, 8.1, 8.2.1 проводят внешним осмот­ром и необходимыми измерениями.
7.1.3. Производительность сварки (п. 2 таблицы) определяют выполнением контактной сварки (не менее 15 точек) на прямоли­нейном участке с расстоянием между центрами соседних точек в ряду 40 мм при ходе электрода равном двойной суммарной тол­щине свариваемых деталей плюс 2 мм.
7.1.4. При проверке числа программируемых точек и числа про­грамм проверяют возможность работы на всех режимах, обеспечи­ваемых системой управления по программам, определяемым в ме­