Системы производственные гибкие. Модули гибкие производственные токарные. Основные параметры и размеры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ.

МОДУЛИ ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ

ТОКАРНЫЕ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

ГОСТ 28354-89

(СТ СЭВ 6685-89)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ

КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Москв
а

УДК 007.5:62-5:006.354 Группа Г81

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ

ГИБКИЕ. МОДУЛИ ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ

ТОКАРНЫЕ

Основные параметры и размеры
FMS. Flexible turning cells. Main parameters and
dimensions
ОКП 38 8311
Дата введения 01.01.91
1. Настоящий стандарт распространяется на токарные и токар­но-многоцелевые патронно-центровые, патронные, патронно-прут­ковые, одно- и двухсуппортные горизонтальные гибкие производ­ственные модули (далее — ГПМ), работающие автономно или в составе гибких производственных систем.
Стандарт не распространяется на специальные и специализиро­ванные исполнения токарных ГПМ.
2. Основные параметры и присоединительные размеры ГПМ должны соответствовать указанным в табл. 1.
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 11990
Наибольший диаметр заготовки, устанавливае­мой над станиной
Наибольший диа­метр заготовки, об­рабатываемой
над станиной, не менее

над суппортом, не ме­нее (для патронно-цент­ровых ГПМ)
Наибольшая длина заготовки, обрабаты­ваемой при закреп­лении
в патроне, не менее

в центрах или с поджи­мом центром, не менее (для патронно-центро­вых ГПМ)
Условный размер конца шпинделя по ГОСТ 12593, ГОСТ 12595 или ГОСТ 26651
Наибольший диаметр заготовки, проходящей в отверстие шпинделя станка (сквозное — для пат­ронно-прутковых ГПМ), не менее

160
200
250
320
400
500
630
800
50
80
125
1160
200
320
400
500
50
80
100
125
160
200
320
400
50
63
80
100
125
160
(150)200
320
125
250
350
500
750
3; 4; 5
4; 5; 6; 8; 11
8; 11; 15
16
20
(20)25
(25)32
40
50
63
80
1180
1250

Наибольший диаметр заготовки, устанавливае­мой над станиной
160
200
250
320
400
500
630
.800
Диаметр отверстия в револьверной головке под цилиндрический хвостовик державки, при бази­ровании по отверстию
20(24)
20; 30; 40
30; 40; 50
40; 50; 60
60; 80
Номинальная грузоподъемность промышленно­го робота для загрузки заготовки и снятия обра­ботанного изделия по ГОСТ 25204, кг, не менее (при наличии одноместного захватного устройст­ва)
1
5
10
20(10)
60
160
Максимальная погрешность позиционирования промышленного робота для загрузки заготовки и снятия обработанного изделия по ГОСТ 20050
±0,Г5>(±0,25)
±0,25
±0,5)
±0,5 (±1,0)
Количество позиций в накопителе заготовок (изделий) при автономном использовании ГПМ, шт, не менее
12
4
Грузоподъемность одной позиции в накопителе заготовок (изделий), кг, не менее
5
20
Не регламен­тируется

3. Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, ус­танавливаемой над станиной, увеличивать по сравнению с указан­ными в таблице до 20%, выбирая из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636.
4. Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, про­ходящей в отверстие шпинделя станка, и расстояние от нижней плоскости основания станка, входящего в ГПМ, до оси шпинделя выбирать из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636.
5. Обозначения осей координат и направлений движения вдоль и вокруг этих осей должны соответствовать ГОСТ 23597.
6. Грузоподъемность одной позиции в накопителе заготовок (изделий) для ГПМ с наибольшим диаметром заготовки, устанав­ливаемой над станиной, равным 630 и 800 мм, не регламентиру­ется.
7. Системы управления станком, роботом, устройствами диаг­ностики и контроля, или ГПМ и системы управления ГПС должны быть совместимы.
8.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Обязательное
Требования к уровням автоматизации функций токарных ГПМ
Состав функций и требования к уровню автоматизации, учитывающие осо­бенности токарных и токарно-многоцелевых ГПМ приведены в табл. 2.
Таблица 2
Наименование выполняемых функций
Уровень автоматизации (+ автоматическое выпол­нение функций; — ручное; (+) автоматизированное)

1
2
3
Обработка токарная (и сверлильно-фрезерная для токарно-многоцелевых ГПМ)
4-
4-
+;
Загрузка-разгрузка заготовок и изделий Закрепление заготовок, изделий или приспо-
'4-
+
+:
соблений с изделиями в зоне обработки
+
4-і
+.
Смена отдельных инструментов
4-
+.
+.
Ограждение зоны обработки с блокировкой
+:
+
+;
Очистка зоны обработки и приспособлений
+:
+
+І
Удаление отходов из зоны обработки
(+)
4*
+.
Смена управляющих программ
(+)
(+)

Защита от аварийных ситуаций
+
+,
4-і
Контроль состояния инструмента
Контроль качества обработки (размеров и/или
—<
+.
4-,
других параметров)
—4
+.
4-
Подналадка инструмента
Замена отдельных инструментов или их комп-
1 ■ "Я
+;
4-.
лектов
1—
—•
:4-
Замена комплектов приспособлений
——
—4
4-
Адаптация технологического процесса
•—
г—*
4-

Примечания:
1. Автоматизированная загрузка-выгрузка изделий для 1-го и 2-го уровней автоматизации допускается при массе заготовки, превосходящей номинальную грузоподъемность промышленного робота, регламентированную в табл. 1, при времени обработки, обеспечивающем заданный в технической документации период автономной (без участия оператора) работы ГПМ.
2. Уровни автоматизации ГПМ должны выбираться в зависимости от тех­нико-экономической целесообразности. Допускается при согласовании с заказ­чиком и обосновании в техническом задании на ГПМ уточнять перечень выпол­няемых функций и степень их автоматизации для 2-го и 3-го уровней.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

Требования к структуре и функциям токарных ГПМ, работающих
автономно и в составе ГПС
Примеры компоновок ГПМ представлены на черт. 1—3. В состав ГПМ, ■ общем случае, входят следующие части:
1. Основные
1.1. Токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат, в том числе станок с ЧПУ.
1.2. Промышленный робот для выполнения операций загрузки-выгрузки заготовок (деталей).
1.3. Система управления ГПМ.
1.4. Накопитель заготовок и изделий, как правило, в ориентированном по­ложении.
1.5. Контрольно-диагностические средства: устройства контроля состоянии инструмента, устройства автоматической привязки инструмента, устройства из­мерения деталей на станке или вне станка.
1.6. Устройства очистки зоны обработки и удаления отходов.
2. Дополнительные
2.1. Промышленный робот (может использоваться робот по п. 1.2) или ма­нипулятор для замены режущего инструмента, замены зажимной и инструмен­тальной оснастки, а также захватных устройств робота.
2.2. Накопитель инструментов.
2.3. Накопители инструментальной и зажимной оснастки, а также захватных устройств робота.
2.4. Накопитель браковочных изделий.
2.5. Устройство для кантования обрабатываемой заготовки (изделия).
2.6. Устройства контроля состояния заготовок.
3. Конкретный состав ГПМ и возможности накопителей оснастки, а таима инструментов, по количеству позиций и номенклатуре определяются требования­ми технических условий на ГПМ.
4. Высота разгрузки-загрузки транспортных средств для ГПМ, используе­мых в ГПС, —по ГОСТ 27779.
5. Отдельные функции системы управления ГПМ, работающего в состава ГПС, могут быть реализованы по согласованию с заказчиком в центральной системе, обеспечивающей управление функционированием всей ГПС.
6.

/./ — токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ,
1.2 — промышленный робот.
1.3 — система управления ГПМ,
1.4 — накопитель заготовок и изделий.
1.5 —устройство контроля состояния инструмента и его автоматической привязки,
2.1 — промышленный робот для замены режущего инструмента
2.2 — накопитель инструментов
2.3 — накопитель зажимной оснастки,
2.4 — накопитель бракованных изделий
Черт. 1

ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ

ПРИСТРАИВАЕМОГО ТИПА

/./ — токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат ил» станок с ЧПУ,
1.2 — промышленный робот,
1.3 — система управления ГПМ,
1.4 — накопитель заготовок и изделий,
1.5 — устройство измерения деталей на станке и устройство автоматической привязки инструмента,
1.6 — устройство удаления отходов.
2 5 — устройство для кантования изделия
Черт. 2

ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ

НАПОЛЬНОГО ТИПА

1.1 — токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ,
1.2 — промышленный робот,
1.3 — система управления ГПМ,
1.4 — накопитель заготовок и изделий,
1.5 — устройство измерения деталей на станке,
1.6 — устройство удаления отходов,
2.5 — устройство для кантования изделия
Черт. 3

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Справочное
Перечень дополнительных параметров и требований к токарным ГПМ,
включаемых в техническую документацию
1. Диапазон диаметров заготовок, устанавливаемых захватным устройст­вом робота без переналадки вручную, мм.
2. Диапазон диаметров заготовок, закрепляемых в зажимном приспособле­нии станка без переналадки вручную, мм.
3. Несовмещенное время автоматической смены устанавливаемой заготовки (изделия), не более, с.
4. Несовмещенное время автоматической замены инструментов и оснастки, не более, с.
5. Количество позиций накопителей инструмента, а также зажимной и инст­рументальной оснастки.
6. Площадь зоны обслуживания роботом, м2. (При отсутствии в докумен­тации эскиза типовой планировки ГПМ).
7. Наибольшая масса зажимной и инструментальной оснастки с инструмен­том, заменяемой автоматически, кг.
8. Погрешность определения размеров детали с помощью системы автома­тического измерение, мм.
9. Погрешность автоматического измерения размеров инструмента, мм.
10. Способ кодирования инструментов и объем записываемой информации, бит.
11. Технические характеристики устройств контроля состояния инструмен­тов.
12. Параметры тары, входящей в состав ГПМ для заготовок (изделий), инструментов и зажимной оснастки.
Примечание. Для конкретного ГПМ присущие ему параметры и тре­бования могут отличаться от вышеприведенных.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВВЕДЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

А. Н. Байков, канд. техн, наук; А. Н. Грачев; Ю. А. Архипов; В. Н. Лейцингер; С. С. Кедров, канд. техн, наук; В. Я. Емель­янов; Г. П. Варлакова
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 29.11.89 № 3530
3. Срок проверки — 1999 г., периодичность проверки—10 лет
4. Стандарт содержит в