Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

25

Industrial robots. Requirements for organizing of external connection to programmed control devices
1) 2) 3) 1. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.3.1.

2.3.2. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. 1) 2) 3) 4) 5) 2.4.3. 1) 2) 3) R — 7 2.4.4. 2.4.5. 2.4.6. 2.4.7.

F ( 2.5, 2.5.1. 2.5.2. 1) 2) 3) 4) 2.5.3. 1) 2)

2.5.4. 2.6. 2.7.

1.

2. 9 10 11 12 13 4— 3.1.
■?- 5,59 max _ 0 0,25 max 00,99
. 10,72 max
4 1,78* W6

30,43 17,04—
16.79 25,12—
24,87 8,48—
8,23 12,93—
12,17 10,97-
10,46 6,05—
5,82 19,53—
19,02 10,97—
10,46 1,78 1.02—
0,51 4,04 2 15 39,52-
38,76 25,37—
25,12 33,45—
33,20 8.48—
8,23 12,93—
12,17 10,97—
10,46 6,05—
5,82 27,76—
27,25 10,97—
10,46 1J8 1.02—
0,51 4,04 3 25 53,42—
52,65 39,09—
38,84 47,17—
46,91 8,48—
8.23 12,93—
12,17 11,07—
10,57 5,99—
5,69 41,53—
41,02 10,97—
10,46 1,78 1.24— 0,74 3,81

3.2.
1,40 2,77
4,/4 5,54 6,91
8,28 9,68
11,05 12,42
13,82

4. 4.1.

30,43 16,46—
16,21 25,12—
24,87 8,03—
7,77 12,93—
12,17 11,15—
10,64 6,30—
6,05 19,53—
19,02 10,97—
10,46 1,78 1,02— 0,51 2 15 39,52—
38,76 24,79—
24,54 33,45—
33,20 8,03—
7,77 12,93—
12,17 11,15—
10.64 6,30—
6,05 27,76—
27,25 10,97—
10,46 1,78 1,02— 0,51 3 25 53,42—
52,65 38,51—
38,25 47,17—
46,91 8,03—
7,77 12,93—
12,17 11,15—
10,64 6,30—
6,05 41,53—
41,02 10,97-
10.46 1,78 1,02— 0,51 10

4.2. 5. 6.
cq +1 eO
uq +1 (

1. 2. 3. 4. 5.