ГОСТ 29320-92
Завантажити документ
Формат .docx · доступно зареєстрованим користувачам
Москва
Основы расчета
Mechanical equipment
Load distribution systems.
Bases of calculations ГОСТ
29320-92
Дата введения 01.01.03
Настоящий стандарт устанавливает основы расчета механического оборудования грузораспределительных систем для автоматизированных транспортно-складских систем по ГОСТ 27880 и складских комплексов по ГОСТ 27873 на стадии проектирования.
Требования настоящего стандарта являются обязательными, за исключением требований приложения HYPERLINK "" \l "PO0000043" \o "Приложение 3" 3 .
1.1. Расчет механического оборудования грузораспределительных систем выполняют для обеспечения их работоспособности и технического ресурса.
1.2. Исходные данные для расчета должны соответствовать параметрам, указанным в конструкторской документации. При этом геометрические характеристики элементов механизма должны определяться по проектной геометрической схеме его конструкции без учета деформаций; номинальная масса элементов механизма должна быть вычислена по их поминальным размерам; масса груза принимается равной номинальной массе брутто тары, если нет других указаний.
Механизмы, для которых предусматривается возможность одновременной транспортировки двух и более грузов, следует рассматривать в состоянии загрузки полным комплектом грузов массой каждый до 0,85 от номинальной массы брутто тары, если нет других указаний.
1.3. Расчетные скорости механизмов должны находится в пределах 0,95-1,15 от их номинальных значений.
1.4. 90 %-ный ресурс механизмов должен быть не менее указанной в таблице нормы времени работы соответствующего механизма. Если для механизма предусматривается капитальный ремонт, то указанный ресурс исчисляется до капитального ремонта.
Механизм Норма времени работы, тыс. ч. Число включений в час Продолжительность включений ПВ %
Роликовый конвейер 25 120 60
Цепной конвейер 25 120 60
Механизм подъема перегрузочного устройства 12,5 120 25
Механизм поворота стола 12,5 120 40
Механизм передвижения передаточной тележки 25 60 60
Механизм выдвижения сталкивателя груза 25 120 40
1.5. Расчетные циклограммы загрузки механизмов следует принимать согласно приложению HYPERLINK "" \l "PO0000039" \o "Приложение 1" 1 . По оси абсцисс циклограмм отложено относительное количество циклов или относительная продолжительность действия нагрузки, по оси ординат - относительное значение нагрузки.
Абсолютное значение продолжительности действия нагрузки определяют исходя из нормы времени работы механизма (см. HYPERLINK "" \l "табл" \o "Таблица" таблицу ).
Абсолютное значение количества циклов определяют как частное от деления абсолютной продолжительности действия нагрузки на длительность одного цикла при установившемся движении (для вращающихся элементов - валов, шестерен, подшипников и т.п. - циклом является один оборот, или же часть его для элементов планетарных передач).
Абсолютное значение наибольшей ординаты нагрузки соответствует режиму разгона механизма с грузами согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000003" \o "Пункт 1.2" 1.2 , если нет других указаний.
1.6. Электродвигатели должны быть проверены на обеспечение требованиям п. HYPERLINK "" \l "PO0000003" \o "Пункт 1.2" 1.2 , а также на нагрев с учетом данных таблицы и п. HYPERLINK "" \l "PO0000005" \o "Пункт 1.5" 1.5 .
Электродвигатели должны обеспечивать запуск механизмов с грузами согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000003" \o "Пункт 1.2" 1.2 , при напряжении питания 0,85 от номинального. При этом на преодоление сопротивлений трения должно расходоваться не более 0,7 пускового (или минимального пускового, если имеется провал в пусковой части характеристики) момента электродвигателя, если нет других указаний.
1.7. Элементы механизмов должны быть проверены на прочность по наибольшим нагрузкам пусковых, установившихся или тормозных режимов, а также на выносливость или долговечность с учетом пп. HYPERLINK "" \l "п_1_4" \o "Пункт 1.4" 1.4 , HYPERLINK "" \l "PO0000005" \o "Пункт 1.5" 1.5 .
При этом расчет цилиндрических эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления следует выполнять по ГОСТ 21354, выбор зубчатых муфт - по ГОСТ 5006, расчет шлицевых прямобочных соединений - по ГОСТ 21425.
1.8. Коэффициенты запаса прочности и выносливости валов должны быть не менее 1,5. Необходимые для расчета характеристики сопротивления усталости следует определять по ГОСТ 25.504.
1.9. Приводные цепи проверяют по критерию износостойкости шарниров в соответствии с приложением HYPERLINK "" \l "PO0000040" \o "Приложение 2" 2 .
Приводные цепи проверяют также па статическую прочность при действии наибольшей нагрузки согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000005" \o "Пункт 1.5" 1.5 ; при этом коэффициент запаса прочности по отношению к разрывному усилию роликовых цепей по ГОСТ 13568 должен быть не менее 8,0 для цепей типов ПP, 2ПP, 3ПР; не менее 7,0 для цепей типов ПPJI; не менее 6,0 для цепей типа ПРД; зубчатых цепей по ГОСТ 13552 - не менее 5,0.
1.10. В расчетах принимают следующие значения к.п.д.: промежуточных валов - 0,98; открытых цилиндрических зубчатых передач в сборе с валом - 0,96; закрытых цилиндрических зубчатых передач в сборе с валом 0,98; закрытых конических зубчатых передач - 0,96; зубчатых и втулочно-пальцевых муфт - 0,99; звездочек для цепей 0,97; клиноременных передач - 0,95; стандартных редукторов - по документации поставщика.
1.11. Коэффициент трения шариковых и роликовых подшипников принимают равным 0,015.
1.12. Проверку прочности, устойчивости и выносливости стальных конструкций и их элементов выполняют по методике HYPERLINK "916.htm" \o "Стальные конструкции" СНиП II-23-81 «Нормы проектирования. Стальные конструкции», а алюминиевых конструкций - по методике HYPERLINK "907.htm" \o "Алюминиевые конструкции" СНиП 2.03.06-85 «Алюминиевые конструкции», утвержденных Госстроем СССР.
Проверку прочности производят по формулам для упругой стадии работы материала.
Значения коэффициентов условной работы принимают равными единице.
1.13. При расчете металлоконструкций на выносливость массу каждого из транспортируемых грузов принимают равной 0,8 от номинальной массы независимо от их количества на устройстве. Коэффициент ( принимают равным 0,83 для элементов 1 и 2 групп и 0,91 для элементов прочих групп по HYPERLINK "916.htm" \o "Стальные конструкции" СНиП II-23-81 .
2.1. Прочность ролика проверяют на действие силы тяжести груза массой 1,25 от номинальной. Указанную нагрузку, разделенную на две одинаковые силы, прикладывают симметрично по длине ролика на ширине расстояния между внутренними кромками крайних опорных лыж тары. Опирание концов оси ролика принимают шарнирное.
Для конвейеров с короткими роликами казанная сила прикладывается посредине длины ролика.
Нагрузка от длинномерного груза (имеющего соотношение длины и ширины более 2,0) принимается вдвое меньше по отношению к вышеуказанной.
Перечисленные рекомендации иллюстрированы в приложении HYPERLINK "" \l "PO0000043" \o "Приложение 3" 3 .
2.2. Подшипники ролика проверяют по статической грузоподъемности на действие нагрузки согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000015" \o "Пункт 2.1" 2.1 .
2.3. Сопротивление передвижению груза по конвейеру принимают равным 0,01 от силы тяжести груза. Сопротивление при страгивании груза с места принимают для тарно-штучных грузов - 0,15 и для длинномерных - 0,07 от силы тяжести груза.
2.4. Усилия в приводных цепях конвейера определяют для случая наибольшего возможного удаления грузов (в пределах длины данного конвейера) от звездочки рассматриваемой цепи. При этом принимают, что грузы опираются каждый на один ролик, расположенный под центром массы груза.
При проверке запаса статической прочности цепей согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000009" \o "Пункт 1.9" 1.9 рассматривают также усилия в цепях при страгивании грузов с места без учета сил инерции.
2.5. Прочность продольного элемента рамы конвейера проверяют на действие сосредоточенной силы, передаваемой роликом при условиях п. HYPERLINK "" \l "PO0000015" \o "Пункт 2.1" 2.1 . Учитывается также влияние силы тяжести роликового стола. Опирание продольного элемента рамы на опорные стойки конвейера принимается шарнирным.
2.6. Прочность и устойчивость опорной стойки конвейера проверяют на действие сосредоточенной силы согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000015" \o "Пункт 2.1" 2.1 с добавлением к ней составляющей от силы тяжести конвейера.
3. основы расчета цепного конвейера
3.1. Сопротивление передвижению груза по конвейеру принимают равным 0,2 от силы тяжести груза.
3.2. Усилие в тяговых цепях определяют для режима разгона механизма с грузами согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000003" \o "Пункт 1.2" 1.2 . Коэффициент запаса прочности тяговой цепи должен быть не менее 5,0.
Тяговую цепь дополнительно проверяют па удельное давление в шарнире. При этом усилие в шарнире определяют как геометрическую сумму усилия в тяговой цепи и вертикальной силы, равной 0,45 силы тяжести номинального груза. Полученное значение делят па проекцию опорной поверхности одного шарнира цепи. Результат, не должен превышать 35 Мпа.
␃ᄃᲄ态ᲄ愁̤摥ಌ牴
F
H
¦
¨
ª
¬
®
°
Ô
Ö
>я шарнирным.
3.4. Прочность и устойчивость опорной стойки конвейера проверяют на действие сосредоточенной силы согласно п. HYPERLINK "" \l "PO0000025" \o "Пункт 3.3" 3.3 с добавлением к ней составляющей от силы тяжести конвейера.
4.1. Прочность элементов механизма подъема стола роликового или цепного конвейера проверяют для случая подъема груза массой 1,25 от номинальной грузоподъемности.
При расчете механизма, снабженного четырьмя кривошипами или эксцентриками, нагрузка воспринимается только двумя из них, расположенными по диагонали. Подшипники проверяют по их статической грузоподъемности. Наибольшие нагрузки валов и приводных цепей определяют для положения механизма, соответствующего наибольшему плечу кривошипа или эксцентрика.
4.2. Абсолютное значени