Устройства регулирующие пневматические ГСП. Общие технические условия

ГОСТ 9988-84

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРУЮЩИЕ

ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГСП

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

Издание официальное
Госстандарт России
Научно-техническая

ЫІШПЮТГКА

ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ

Москва

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.М. Маляренко (руководитель темы); Н.А. Барыкин, В.Г. Беренштейн, З.И. Косиковская, ЗА Ткаченко
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.07.84 № 2589
3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5169—85

4. ВЗАМЕН ГОСТ 9988-73

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка
Номер пункта, подпункта
Обозначение НТД, на который дана ссылка
Номер пункта, подпункта

ГОСТ 26.015-81

2.8

ГОСТ 13053-76

2.5; 3.1; 3.18; 5.1; 5.2; 5.20; 6.1

ГОСТ 27.410-87

5.21

ГОСТ 14192-96

6.6

ГОСТ 2991-85

6.4

ГОСТ 15150-69

6.7

ГОСТ 7933-89

6.2

ГОСТ 21140-88

6.4

ГОСТ 12997-84

2.9; 2.10; 5.10

ГОСТ 25165-82

3.21

ГОСТ 13045-81

5.13

ГОСТ 27883-88

3.19; 4.5

6. Ограничение срока действия снято Постановлением Госстандарта от 06.07.90 № 2132
7. ПЕРЕИЗДАНИЕ (ноябрь 1998 г.) с Изменениями № 1, 2, 3, утвержденными в апреле 1986 г., октябре 1989 г., июле 1990 г. (ИУС 7-86, 1-90, 10-90)
Редактор ТС. Шеко
Технический редактор НС. Гришанова
Корректор МИ Першина
Компьютерная верстка В. И. Грищенко
Изд. лиц. № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 16.12.98. Подписано в печать 18.01.99. Усл. печ. л. 2,32.
Уч.-изд. л. 1,90. Тираж 150 экз. С1702. Зак. 22.
ИПК Издательство стандартов, 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМ
Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. "Московский печатник", Москва, Лялин пер., 6.
Плр № 080102

УДК 62.55-525:006.354

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРУЮЩИЕ

ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГСП

Общие технические условия
Pneumatic regulator devices of SSI.
General specifications
ОКП 42 1812
Дата введения 01.07.85
Настоящий стандарт распространяется на пневматические (с унифицированным пневматичес­ким выходным сигналом) регулирующие устройства (далее — регуляторы) Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначенные для использования в системах автоматического контроля, регулирования и управления параметрами промышленных технологических процессов (регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств), а также для встраивания в приборы ГСП и не используемые как самостоятельные устройства.
(Измененная редакция, Изм. № 1, 2).

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. В зависимости от законов регулирования регуляторы подразделяют на типы, приведенные в табл. 1.
Таблица 1

Перепечатка воспрещ ена
© Издательство стандартов, 1984 © ИПК Издательство стандартов, 1999 Переиздание с Изменениями

Продолжение табл. 1
Тип регулятора
Наименование регулятора
Математическое описание законов регулирования
ПД-2
Прямого предварения
Y=±kp(X+TnpjtX)
пд-з
Обратного предварения
Y+T^Y-X+aT^X прн 0 < а < \
ПИ
Пропорционально- интегральный
Г-Уо = ± fcp [(X—W) + yL J(X- IF) dt ] о
или
Г-Г0 = ±[Лр(Х-Ю +у-J(A- V)dtJ и 0
ПИД
Пропорционально-интегрально-
t

дифференциальный
Y—Yo = ± к* [(%-ИО + уЬ J(X- IF)Л + из 0
+ (X- W)]
или
Y-Yq = ± кр [(X—W) + yL J(X- W) dt+ И1 0
+ T^dX X]' или
Y~Y0 = ±[kp(X~^+ $(X-W)dt+
H 0
+ Ta j{(X- W)], или
Y-Yo = ±1кр(Х-^ + y-j(X- W)dt+ и о
+ T ]
Д dt J

Примечания:
1. В табл. 1 приняты следующие обозначения:
X — регулируемая величина; W — заданное значение регулируемой величины; X— W — значение входного 100
сигнала; Y — значение выходного сигнала; Yq — значение выходного сигнала при X = И'; кп = — коэффи-
г о
циент пропорционального воздействия; 5 — зона пропорциональности; Ти — время интегрирования; Гиз — время изодрома; Тд — время дифференцирования; Гпр — время предварения; Г — текущее значение времени; q — зона возврата.
2. По требованию потребителя допускается изготовлять регуляторы других типов, математическое опи­сание закона регулирования, выполняемые функции и характеристики которых должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3. Для регуляторов, у которых параметры настройки взаимосвязаны, зависимости между этими парамет­рами должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
1.2. В зависимости от видов входных сигналов регуляторы подразделяют на:
) регуляторы с унифицированным входным сигналом, у которых регулируемой величиной является давление сжатого воздуха, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха, либо механическая величина, например, усилие пружины, положение указателя;
) регуляторы с неунифицированным входным сигналом, в том числе регуляторы с входным сигналом в виде перемещения, а также регуляторы, у которых регулируемой величиной является неунифицированный сигнал, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха, либо механическая величина.
Допускается в качестве регулируемой величины принимать сигнал, поступающий на вход прибора, в который встроен регулятор.
В этом случае за заданное значение регулируемой величины принимают номинальное значение указанного сигнала, соответствующее положению указателя задания.
1.3. В зависимости от конструктивного исполнения регуляторы подразделяют на:
) регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств, предназначенных для исполь­зования в системах автоматического регулирования как со станцией управления, так и без нее;
) регуляторы, предназначенные для встраивания в приборы и не используемые как самосто­ятельные устройства в системах автоматического регулирования.
1.4. Габаритные размеры и массу регуляторов следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
1.5. Пояснения терминов, используемых в настоящем стандарте, приведены в приложе­нии 1.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Предельное значение диапазонов настройки зоны пропорциональности должно быть: нижнее — не более 5 %, верхнее — не менее 100 %.
2.2. Предельное значение диапазонов настройки времени интегрирования или времени изо­дрома должно быть: нижнее — не более 0,05 мин, верхнее на отметке » — не менее 100 мин.
2.3. Предельное значение настройки времени предварения и времени дифференцирования должно быть: нижнее — не более 0,05 мин, верхнее — не менее 10 мин.
2.4. Предельное значение диапазона настройки зоны возврата должно быть: нижнее — не более 10 кПа, верхнее — не менее 80 кПа.
2.5. Давление питания сжатого воздуха, его допускаемое отклонение и технические характе­ристики — по ГОСТ 13053.
2.6. Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины и задания для регуляторов по п. 1.2о должны быть: нижнее — 20 кПа, верхнее — 100 кПа.
Предельные значения рабочего диапазона для регулируемой величины и задания для регуля­торов по п. 1.26 должны соответствовать указанным в технических условиях на регуляторы конкрет­ных типов.
2.7. В качестве выходного сигнала для регуляторов типов П, ПД-1, ПД-2, ПД-3, ПИ и ПИД принимают пневматический сигнал, граничные значения которого должны соответствовать: нижнее от 0 до 20 кПа и верхнее от 100 кПа до значения давления питания.
Предельное значение рабочего диапазона изменения выходного сигнала должно быть: нижнее — 20 кПа, верхнее — 100 кПа.
2.8. Дискретный выходной сигнал для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 — по ГОСТ 26.015.
2.9. По устойчивости и прочности к воздействию температуры и влажности окружающей среды регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: В2, ВЗ, В4, С1, СЗ по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. № 3).
2.10. По устойчивости к механическим воздействиям регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: LI, L2, L3, LX, N1, N2, NX по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. № 1, 3).

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. Регуляторы должны быть изготовлены в соответствии с требованиями настоящего стан­дарта, ГОСТ 13053, технических условий на регуляторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
Перечень показателей качества регуляторов и их применяемость приведены в приложе­нии 8.
3.2. Пределы допускаемой основной погрешности у в процентах от нормирующего значения входного (выходного) сигнала следует выбирать из ряда: ±0,25; ±0,4; ±0,5; ±0,6; ±1,0.1
3.1, 3.2. (Измененная редакция, Изм. Xs 3).
3.3. За основную погрешность следует принимать:
) для регуляторов типа ПЗ-1 — наибольшее значение входного сигнала, при котором выход­ной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего предельного значения, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала;
) для регуляторов типа ПЗ-2 — наибольшую разность между установленным предельным значением Ў±0,5<? и действительным значением регулируемой величины, при которой выходной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего значения, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала;
) для регуляторов типов П и ПД с зоной пропорциональности §<100 % наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при значении выходного сигнала, равном Уо, а с зоной пропорциональности S>100 % — наибольшую разность между значениями выходного сигнала и Yo, выраженную в процентах от рабочего диапазона изменения выходного сигнала, при значении входного сигнала, равном нулю;
) для регуляторов типов ПД-2 и ПД-3 наибольшую разность между входным и выходным сигналами, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установив­шихся значениях входного и выходного сигналов;
) для регуляторов типов ПИ и ПИД — наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установившемся выходном сигнале.
Примечания:
1. Значение зоны пропорциональности для регуляторов по подпунктам в—д следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
2. За нормирующее значение входного сигнала принимают: для регуляторов по п. 1.2а — 80 кПа, для регуляторов по п. 1.2