НПБ

НПБ 84-2000

Установки водяного и пенного пожаротушения роботизированные.

1 821 переглядів

Завантажити документ

Формат .docx · доступно зареєстрованим користувачам

Увійти та завантажити

Текст документа

Óñòàíîâêè âîäÿíîãî è ïåííîãî ïîæàðîòóøåíèÿ ðîáîòèçèðîâàííûå.
Îáùèå òåõíè÷åñêèå òðåáîâàíèÿ. Ìåòîäû èñïûòàíèé.
Water and foam fire extinguishing installations robotics.
General technical requirements. Test methods.
ÍÏÁ 84-2000
Ðàçðàáîòàíû Ôåäåðàëüíûì ãîñóäàðñòâåííûì ó÷ðåæäåíèåì “Âñåðîññèéñêèé îðäåíà “Çíàê Ïî÷åòà” íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèé èíñòèòóò ïðîòèâîïîæàðíîé îáîðîíû Ìèíèñòåðñòâà âíóòðåííèõ äåë Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè” (ÔÃÓ ÂÍÈÈÏÎ ÌÂÄ Ðîññèè) (Ñ.Ã. Öàðè÷åíêî, Ë.Ì. Ìåøìàí, Â.Â. Àëåøèí, Ð.Þ. Ãóáèí).
Âíåñåíû ÔÃÓ ÂÍÈÈÏÎ ÌÂÄ Ðîññèè.
Ïîäãîòîâëåíû ê óòâåðæäåíèþ Ãëàâíûì óïðàâëåíèåì Ãîñóäàðñòâåííîé ïðîòèâîïîæàðíîé ñëóæáû (ÃÓÃÏÑ) ÌÂÄ Ðîññèè (Å.Ï. Øàñòèòêî, À.À. Áîíäàðåâ).
Óòâåðæäåíû è ââåäåíû â äåéñòâèå ïðèêàçîì ÃÓÃÏÑ ÌÂÄ Ðîññèè îò 10 àïðåëÿ 2000 ã. ¹ 18.
Äàòà ââåäåíèÿ â äåéñòâèå 1 èþëÿ 2000 ã.
Ââîäÿòñÿ âïåðâûå.
I. ÎÁËÀÑÒÜ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß
1. Íàñòîÿùèå íîðìû ðàñïðîñòðàíÿþòñÿ íà âíîâü ðàçðàáàòûâàåìûå è âûïóñêàåìûå ñòàöèîíàðíûå ðîáîòèçèðîâàííûå óñòàíîâêè ïîæàðîòóøåíèÿ (äàëåå - ÐÓÏ), ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â àâòîìàòè÷åñêèõ âîäÿíûõ è ïåííûõ óñòàíîâêàõ ïîæàðîòóøåíèÿ, à òàêæå íà ïîæàðíûå äèñòàíöèîííî óïðàâëÿåìûå ëàôåòíûå ñòâîëû (äàëåå - ÄÓËÑ) è óñòàíàâëèâàþò îáùèå òåõíè÷åñêèå òðåáîâàíèÿ è ìåòîäû èñïûòàíèé, â òîì ÷èñëå ñåðòèôèêàöèîííûõ.
Òðåáîâàíèÿ íàñòîÿùèõ íîðì ÿâëÿþòñÿ îáÿçàòåëüíûìè.
II. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß
2. Â íàñòîÿùèõ íîðìàõ èñïîëüçîâàíû ñëåäóþùèå òåðìèíû.
ðîáîòèçèðîâàííàÿ óñòàíîâêà ïîæàðîòóøåíèÿ - ñòàöèîíàðíîå àâòîìàòè÷åñêîå ñðåäñòâî, êîòîðîå ñìîíòèðîâàíî íà íåïîäâèæíîì îñíîâàíèè, ñîñòîèò èç ïîæàðíîãî ñòâîëà, èìåþùåãî íåñêîëüêî ñòåïåíåé ïîäâèæíîñòè è îñíàùåííîãî ñèñòåìîé ïðèâîäîâ, à òàêæå èç óñòðîéñòâà ïðîãðàììíîãî óïðàâëåíèÿ è ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ òóøåíèÿ è ëîêàëèçàöèè ïîæàðà èëè îõëàæäåíèÿ òåõíîëîãè÷åñêîãî îáîðóäîâàíèÿ è ñòðîèòåëüíûõ êîíñòðóêöèé.
äèñòàíöèîííî óïðàâëÿåìûé ëàôåòíûé ñòâîë - ïîæàðíûé ëàôåòíûé ñòâîë, îñíàùåííûé ñèñòåìîé ïðèâîäîâ, ïîçâîëÿþùåé îñóùåñòâëÿòü äèñòàíöèîííîå óïðàâëåíèå ñòâîëîì.
èìèòàòîð ðàáî÷åé íàãðóçêè - ãðóç îïðåäåëåííîé ìàññû, ðàçìåùàåìûé íà ïîæàðíîì ñòâîëå, ïðè êîòîðîì òîêè â ýëåêòðîäâèãàòåëÿõ èëè äàâëåíèå ðàáî÷åãî òåëà â ãèäðî- è ïíåâìîïðèâîäàõ ñîîòâåòñòâóþò íîìèíàëüíîìó ðàáî÷åìó äàâëåíèþ ïîäà÷è è íîìèíàëüíîìó ðàñõîäó îãíåòóøàùåãî âåùåñòâà.
íîìèíàëüíîå (óñëîâíîå) äàâëåíèå - ÷èñëîâîå çíà÷åíèå äàâëåíèÿ, êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ óäîáíûì äëÿ ññûëî÷íûõ öåëåé.
íîìèíàëüíûé (óñëîâíûé) ðàñõîä - ÷èñëîâîå çíà÷åíèå ðàñõîäà, êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ óäîáíûì äëÿ ññûëî÷íûõ öåëåé.
óñòðîéñòâî óïðàâëåíèÿ - óñòðîéñòâî äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ è âûäà÷è óïðàâëÿþùèõ êîìàíä ïîæàðíîìó ñòâîëó ÐÓÏ â ñîîòâåòñòâèè ñ óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììîé.
ìåñòíûé ïóëüò óïðàâëåíèÿ - ïóëüò óïðàâëåíèÿ, ðàñïîëàãàåìûé â íåïîñðåäñòâåííîé áëèçîñòè îò ïîæàðíîãî ñòâîëà.
äèñòàíöèîííûé ïóëüò - ïóëüò óïðàâëåíèÿ, ðàñïîëàãàåìûé â ïóëüòîâîé, îáîñîáëåííîì èëè îòãîðîæåííîì ïîìåùåíèè.
ïðîãðàììíîå óïðàâëåíèå - àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå ïîæàðíûì ñòâîëîì ÐÓÏ ïî çàðàíåå ââåäåííîé ïðîãðàììå.
ïîçèöèîííîå óïðàâëåíèå - óïðàâëåíèå ïîæàðíûì ñòâîëîì ÐÓÏ, ïðè êîòîðîì äâèæåíèå åãî ðàáî÷åãî îðãàíà (íàñàäêà, ïåíîãåíåðàòîðà) ïðîèñõîäèò ïî çàäàííûì òî÷êàì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ áåç êîíòðîëÿ òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ ìåæäó íèìè.
êîíòóðíîå óïðàâëåíèå - óïðàâëåíèå ïîæàðíûì ñòâîëîì ÐÓÏ, ïðè êîòîðîì äâèæåíèå åãî ðàáî÷åãî îðãàíà (íàñàäêà, ïåíîãåíåðàòîðà) ïðîèñõîäèò ïî çàäàííîé òðàåêòîðèè.
ïðîãðàììèðîâàíèå îáó÷åíèåì - ïðîãðàììèðîâàíèå ÐÓÏ, ïðè êîòîðîì ñîñòàâëåíèå è ââîä óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììû îñóùåñòâëÿåòñÿ îïåðàòîðîì ïðè ïîìîùè äâèæåíèÿ íåïîñðåäñòâåííî ïîæàðíîãî ñòâîëà ÐÓÏ.
îïåðàòèâíàÿ ïðîãðàììà óïðàâëåíèÿ - óïðàâëÿþùàÿ ïðîãðàììà, ôîðìèðóåìàÿ íåïîñðåäñòâåííî íà ðàáî÷åì ìåñòå ñ ó÷åòîì êîíêðåòíûõ ôàêòîðîâ ïîæàðà (ðàçìåðîâ î÷àãà ãîðåíèÿ, âèäà ãîðþ÷åãî), íàïðàâëåíèÿ è äàëüíîñòè ïîäà÷è îãíåòóøàùåãî âåùåñòâà.
ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïðîãðàììèðîâàíèÿ - âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ ñîñòàâëåíèÿ è îòëàäêè ïðîãðàììû.
óïðàâëÿþùàÿ ïðîãðàììà - ñîâîêóïíîñòü êîìàíä, îïðåäåëÿþùàÿ çàäàííîå ôóíêöèîíèðîâàíèå ÐÓÏ.
ðåæèì õîëîñòîãî õîäà - äâèæåíèå ïîæàðíîãî ñòâîëà áåç ïîäà÷è îãíåòóøàùåãî âåùåñòâà.
ðàáî÷èé ðåæèì (ðåæèì ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ïîä íàãðóçêîé) - äâèæåíèå ïîæàðíîãî ñòâîëà ñ ïîäà÷åé îãíåòóøàùåãî âåùåñòâà.
ñêàíèðîâàíèå - óïðàâëÿåìîå ïî îïðåäåëåííîé ïðîãðàììå ïðîñòðàíñòâåííîå äâèæåíèå ïîæàðíîãî ñòâîëà.
III. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß, ÎÁÎÇÍÀ×ÅÍÈÅ È ÑÎÑÒÀÂ
3. ÐÓÏ è ÄÓËÑ ïîäðàçäåëÿþò:
3.1. Â çàâèñèìîñòè îò ôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé:
à) íà óíèâåðñàëüíûå (Ó), ôîðìèðóþùèå ñïëîøíóþ è ðàñïûëåííóþ (ñ èçìåíÿåìûì óãëîì ôàêåëà) ñòðóè âîäû, à òàêæå ñòðóþ âîçäóøíî-ìåõàíè÷åñêîé ïåíû, è ïåðåêðûâíûå, èìåþùèå ïåðåìåííûé ðàñõîä;
á) ôîðìèðóþùèå ñïëîøíóþ ñòðóþ âîäû è ñòðóþ âîçäóøíî-ìåõàíè÷åñêîé ïåíû (áåç èíäåêñà).
3.2.  çàâèñèìîñòè îò âåëè÷èíû ðàñõîäà âîäû íà óñòàíîâêè, èìåþùèå ðàñõîä:
äî 20 äì3/ñ (20);
îò 20 äî 40 äì3/ñ (40);
îò 40 äî 60 äì3/ñ (60);
îò 60 äî 100 äì3/ñ (100).
3.3. Â çàâèñèìîñòè îò âèäà ïðèâîäà íà óñòàíîâêè ñ ïðèâîäîì:
ýëåêòðè÷åñêèì (Ý);
ãèäðàâëè÷åñêèì (Ã);
ïíåâìàòè÷åñêèì (Ï);
êîìáèíèðîâàííûì (Ê).
3.4.  çàâèñèìîñòè îò ìåñòà ìîíòàæà íà ðàáî÷åì ìåñòå íà óñòàíîâêè:
íàïîëüíûå (Í);
ïîäâåñíûå (Ï);
íàñòåííûå (Ñ).
3.5. Â çàâèñèìîñòè îò ïîãðåøíîñòè íàâåäåíèÿ, ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è îòðàáîòêè òðàåêòîðèè íà óñòàíîâêè, èìåþùèå ïîãðåøíîñòü:
íå áîëåå 1° (1);
íå áîëåå 2° (2).
4. Îáîçíà÷åíèå ÐÓÏ è ÄÓËÑ äîëæíî èìåòü ñëåäóþùóþ ñòðóêòóðó:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

-
/

(
- (
(

Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå óñòðîéñòâà (ÐÓÏ, ÄÓËÑ)

Òèï ÐÓÏ èëè ÄÓËÑ ñîãëàñíî òåõíè÷åñêîé äîêóìåíòàöèè íà ýòî èçäåëèå
Ðàñõîä âîäû, äì2/ñ

Ìàêñèìàëüíîå ðàáî÷åå äàâëåíèå, ÌÏà

Êàòåãîðèÿ ðàçìåùåíèÿ (öèôðîâîå îáîçíà÷åíèå) ïî ÃÎÑÒ 15150
Ôóíêöèîíàëüíàÿ âîçìîæíîñòü (Ó)

Âèä ïðèâîäà (Ý, Ã, Ï, Ê)

Ïîãðåøíîñòü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (1, 2)

Êëèìàòè÷åñêîå èñïîëíåíèå (áóêâåííîå îáîçíà÷åíèå) ïî ÃÎÑÒ 15150
Ñïîñîá ìîíòàæà (Í, Ï, Ñ)

Ïðèìå÷àíèÿ:
1. Äëÿ ÐÓÏ, óêàçàííûõ â ï. 3.1 á, ïîç. 5 íå ïðîñòàâëÿþò.
2. Äëÿ ÐÓÏ íàïîëüíîãî èñïîëíåíèÿ, óêàçàííûõ â ï. 3.1, ïîç. 9 äîïóñêàåòñÿ íå ïðîñòàâëÿòü.
3. Äëÿ ÄÓËÑ ïîç. 8 ïðîñòàâëÿþò.
4. Òèï ÐÓÏ è ÄÓËÑ ñîãëàñíî òåõíè÷åñêîé äîêóìåíòàöèè (ïîç. 15) ïðè îáîçíà÷åíèè áåðóò â êàâû÷êè (ïîç. 14 è 16).
Ïðèìåð óñëîâíîãî îáîçíà÷åíèÿ ÐÓÏ ñ ðàñõîäîì äî 20 äì3/ñ, ìàêñèìàëüíûì ðàáî÷èì äàâëåíèåì 1 ÌÏà, óíèâåðñàëüíîé, ñ ýëåêòðîïðèâîäîì, ñ ïîãðåøíîñòüþ íàâåäåíèÿ, ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è îòðàáîòêè òðàåêòîðèè íå áîëåå 1°; íàñòåííîãî ìîíòàæà, êëèìàòè÷åñêîãî èñïîëíåíèÿ Î, ñ êàòåãîðèåé ðàçìåùåíèÿ 4, îáîçíà÷åíèåì ïî òåõíè÷åñêîé äîêóìåíòàöèè "ÓÏÐ-1":
Ðîáîòèçèðîâàííàÿ óñòàíîâêà ïîæàðîòóøåíèÿ ÐÓÏ 20-1Ó/Ý1Ñ.Î4-"ÓÏÐ-1"
Ïðèìåð óñëîâíîãî îáîçíà÷åíèÿ ÄÓËÑ ñ ðàñõîäîì äî 40 äì3/ñ, ìàêñèìàëüíûì ðàáî÷èì äàâëåíèåì 0,8 ÌÏà, ñ ãèäðîïðèâîäîì, ôîðìèðóþùåãî ñïëîøíóþ ñòðóþ âîäû, êëèìàòè÷åñêîãî èñïîëíåíèÿ Î, ñ êàòåãîðèåé ðàçìåùåíèÿ 3, îáîçíà÷åíèåì ïî òåõíè÷åñêîé äîêóìåíòàöèè "ÏËÑ-Ý":
Äèñòàíöèîííî óïðàâëÿåìûé ïîæàðíûé ñòâîë ÄÓËÑ 40-0,8/Ã.03-"ÏËÑ-Ý"
5. Â ñîñòàâ ÐÓÏ äîëæíû âõîäèòü:
ìîäóëü ïîæàðîòóøåíèÿ - ïîæàðíûé ëàôåòíûé ñòâîë ñ ñèñòåìîé ïðèâîäîâ è íàñàäêîâ;
ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ (ïóëüòû óïðàâëåíèÿ, ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå);
ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëüíûå ëèíèè ñâÿçè.
 ñîñòàâ ÄÓËÑ äîëæíû âõîäèòü:
ìîäóëü ïîæàðîòóøåíèÿ - ïîæàðíûé ëàôåòíûé ñòâîë ñ ñèñòåìîé ïðèâîäîâ è íàñàäêîâ;
ïóëüòû óïðàâëåíèÿ;
ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëüíûå ëèíèè ñâÿçè.
IV. ÎÁÙÈÅ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÒÐÅÁÎÂÀÍÈß
6. Õàðàêòåðèñòèêè
6.1. Òðåáîâàíèÿ íàçíà÷åíèÿ
6.1.1. ÐÓÏ è ÄÓËÑ äîëæíû ñîîòâåòñòâîâàòü òðåáîâàíèÿì íàñòîÿùèõ íîðì è òåõíè÷åñêîé äîêóìåíòàöèè (ÒÄ), óòâåðæäåííîé â óñòàíîâëåííîì ïîðÿäêå.
6.1.2. Íîìåíêëàòóðà ïîêàçàòåëåé, ñîäåðæàùèõñÿ â ÒÄ íà ïðåäñòàâëÿåìûå íà èñïûòàíèÿ ÐÓÏ è ÄÓËÑ, äîëæíà ñîîòâåòñòâîâàòü íîìåíêëàòóðå òåõíè÷åñêèõ òðåáîâàíèé íàñòîÿùèõ íîðì.
6.1.3. Îãíåòóøàùåå âåùåñòâî, èñïîëüçóåìîå â ÐÓÏ è ÄÓËÑ, äîëæíî ñîîòâåòñòâîâàòü ÒÄ íà ÐÓÏ è ÄÓËÑ (âîäà è/èëè âîäà ñ äîáàâêàìè è/èëè íèçêîêðàòíàÿ ïåíà).
6.1.4. Ìàêñèìàëüíîå ðàáî÷åå äàâëåíèå ÐÓÏ äîëæíî áûòü íå ìåíåå 1 ÌÏà (10 êãñ/ñì2).
6.1.5. Ìàêñèìàëüíîå ðàáî÷åå äàâëåíèå ÄÓËÑ äîëæíî áûòü íå ìåíåå 0,8 ÌÏà (8 êãñ/ñì2).
6.1.6. Ðàñõîä âîäû, âîäíîãî ðàñòâîðà ïåíîîáðàçîâàòåëÿ äîëæåí ñîîòâåòñòâîâàòü ÒÄ íà ÐÓÏ è ÄÓËÑ.
6.1.7. Äèàïàçîí âàðüèðîâàíèÿ ðàñõîäà îãíåòóøàùåãî âåùåñòâà äîëæåí ñîîòâåòñòâîâàòü ÒÄ íà ÐÓÏ è ÄÓËÑ.
6.1.8. Êðàòíîñòü ïåíû íà âûõîäå èç ñòâîëà äîëæíà áûòü íå ìåíåå 5 (êðàòíîñòü ïåíû ñîîòâåòñòâóåò ïåíîîáðàçîâàòåëþ îáùåãî íàçíà÷åíèÿ ïî ÃÎÑÒ Ð 50588).
6.1.9. Äàëüíîñòü ïîäà÷è ñïëîøíîé è ðàñïûëåííîé âîäÿíûõ ñòðóé, à òàêæå ñòðóè ïåíû íèçêîé êðàòíîñòè äîëæíà ñîîòâåòñòâîâàòü ÒÄ íà ÐÓÏ è ÄÓËÑ.
6.1.10. Óãîë ôàêåëà ðàñïûëåííîé ñòðóè âîäû äîëæåí ñîîòâåòñòâîâàòü ÒÄ íà ÐÓÏ è ÄÓËÑ.
6.1.11. Ãèäðàâëè÷åñêèå ïîòåðè äàâëåíèÿ íà ïîæàðíîì ñòâîëå íå äîëæíû ïðåâûøàòü 0,05 ÌÏà (0,5 êãñ/ñì2).
6.1.12. Óãëîâàÿ ñêîðîñòü íàâåäåíèÿ ïîæàðíîãî ñòâîëà ÐÓÏ è äâèæåíèÿ ïîæàðíîãî ñòâîëà ÄÓËÑ íà õîëîñòîì õîäó äîëæíà áûòü íå ìåíåå 9 ãðàä/ñ.
6.1.13. Óãëîâàÿ ñêîðîñòü ñêàíèðîâàíèÿ ïîæàðíûì ñòâîëîì ÐÓÏ ïðè ïîäà÷å îãíåòóøàùåãî âåùåñòâà äîëæíà áûòü íå ìåíåå 3 ãðàä/ñ.
6.1.14. Äèàïàçîí ïåðåìåùåíèé ïîæàðíîãî ñòâîëà â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè äîëæåí ñîîòâåòñòâîâàòü òðåáîâàíèÿì ÒÄ íà ÐÓÏ è ÄÓËÑ; â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè ïðè îòñ÷åòå îò ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè äèàïàçîí ïåðåìåùåíèé ñòâîëà äîëæåí áûòü: ââåðõ íå ìåíåå 75° , âíèç íå ìåíåå 15° .
6.1.15. Ìàêñèìàëüíûé äèàïàçîí óãëîâ ñêàíèðîâàíèÿ ïîæàðíûì ñòâîëîì ÐÓÏ â ãîðèçîíòàëüíîé è âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòÿõ äîëæåí áûòü íå ìåíåå 60° .
6.1.16. Ìèíèìàëüíûé äèàïàçîí óãëîâ ñêàíèðîâàíèÿ ïîæàðíûì ñòâîëîì ÐÓÏ â ãîðèçîíòàëüíîé è âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòÿõ äîëæåí áûòü íå áîëåå 2° .
6.1.17. Ïîãðåøíîñòü íàâåäåíèÿ ÐÓÏ äîëæíà áûòü:
âàðèàíò 1 - íå áîëåå 1° ;
âàðèàíò 2 - íå áîëåå 2° .
6.1.18. Ïîãðåøíîñòü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ÐÓÏ äîëæíà áûòü:
âàðèàíò 1 - íå áîëåå 1° ;
âàðèàíò 2 - íå áîëåå 2° .
6.1.19. Ïîãðåøíîñòü îòðàáîòêè òðàåêòîðèè ÐÓÏ äîëæíà áûòü:
âàðèàíò 1 - íå áîëåå 1° ;
âàðèàíò 2 - íå áîëåå 2° .
6.1.20. Ïðîäîëæèòåëüíîñòü íåïðåðûâíîé ðàáîòû â ðåæèìå ïîäà÷è îãíåòóøàùåãî âåùåñòâà äîëæíà áûòü íå ìåíåå 6 ÷.
6.1.21. Ïðîãðàììèðóåìûõ êàíàëîâ äîëæíî áûòü íå ìåíåå 8 (îäèí èç íèõ îïåðàòèâíûé).
6.1.22. Â ÐÓÏ è ÄÓËÑ äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü îäíîâðåìåííîãî äâèæåíèÿ ïîæàðíîãî ñòâîëà ïî äâóì ñòåïåíÿì ïîäâèæíîñòè.
6.1.23. Êàíàëîâ ñâÿçè ñ âíåøíèì îáîðóäîâàíèåì, ïîäêëþ÷àåìûõ íà âõîä è âûõîä, äîëæíî áûòü íå ìåíåå 2 íà êàæäûé âõîä è âûõîä.
6.1.24. Ïðîãðàììèðîâàíèå ÐÓÏ ïð