Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27350-87

Издание официальное

УДК 007.52:65.011.56:006.354

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы, основные параметры
Industrial aggregate-module robots.
Acting angular linear modules.
Types, main parameters
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.88 до 01.07.93
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные мо­дули (далее — ИМ) линейного перемещения с одной степенью под­вижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегат­но-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

1. ТИПЫ

1.1. ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемеще­ния в пространстве при функционировании разделяют на следую­щие типы:
1 —с вертикальной ориентацией оси;
2 — с горизонтальной ориентацией оси;
3 — с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:
А —с электромеханическим приводом;
Б — с гидравлическим приводом;
В — с пневматическим приводом;
Г — с комбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ линейного перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1987
Номинальная грузоподъемность, кг
По ГОСТ 25204-82
Усилие на выходном звене, Н
(1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,2; 4,0; 5,0;
6,3; 8Д-10л
где и = 0; 1; 2; 3; 4
Максимальные перемещения, мм
По ГОСТ 26062—84
Максимальная абсолютная погреш­ность позиционирования, мм
По ГОСТ 26062—84
Максимальные скорости, м/с
0,1; 0,15; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6
0,7; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1.8;
2,0; 2,2; 2,5; 3,0; 3,6; 4,0

2.2. Присоединительные размеры мест креплений захватных устройств к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено их конструкцией — по ГОСТ 26063—84.
2.3. Пример условного обозначения ИМ линей­ного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:

ИМЛ-2-А-4000

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности, Государственным комите­том СССР по стандартам

ИСПОЛНИТЕЛИ

С. С. Аншин (руководитель темы), А. Н. Байков, В. Б. Велииович, С. С. Кед­ров, В. А. Титкова, А. Г. Гринфельдт, В. В. Крупнов, Б. А. Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государ­ственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 № 3040

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка
Номер пункта

ГОСТ 25204—82

2.1

ГОСТ 26062^84

2.1

ГОСТ 26063—84

2.2
Изменение № 1 ГОСТ 27350—87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748
Дата введения 0Г.07.91
Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обяза­тельными».
Таблица. Параметры «Усилие на выходном звене», «Максимальная абсолют­ная погрешность позиционирования» и «Максимальные перемещения» изложить в новой редакции:
(Продолжение см. с. 146)
6 Зак. 2148

(Продолжение изменения к ГОСТ 27350—87)
Номинальное усилие на выходном звене, Н
1,0; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 260; 320; 400; 500; 630; 800; 1000;. 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000; 125000; 160000
Максимальная погреш­ность позиционирования, мм
По ГОСТ 26050—89
Максимальное переме­щение, мм
По ГОСТ 26050—89
(Продолжение см. с. 147)
146
(Продолжение изменения к ГОСТ 2735Є—І7)
параметр «Максимальные скорости» дополнить значением: 6,0;
таблицу дополнить примечаниями:
«Примечания:
1. Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не тре­буется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.
(Продолжение см. с. 148)
(Продолжение изменения к ГОСТ 27350—87)
2. Допускается использовать значения максимальных линейных перемеще­ний — 300; 600 и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.
3. Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда /? 10 ГОСТ 8032—84».
(ИУС № 1 1991 г.)
Редактор М. В. Глушкова
Технический редактор В. Н. Прусакова
Корректор О. Я. Чернецова
Сдано в наб. 07.08.87 Подп. в печ. 14.09.87 0,375 усл. печ. л. 0,375 усл. кр.-отт. 0,13 уч.-изд. л.
Тираж 8000 Цена 3 коп.
Ордена <3нак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП,
Новопресненский пер., 3.
Калужская типография стандартов, ул. Московская. 256. Зак. 2115