Машины рулевые электрогидравлические. Методы проведения автономных стендовых испытаний

УДК 629.7.062.001.4(083.74)

ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ

МАШИНЫ РУЛЕВЫЕ ЭЛЕКГР0П1ДРАВЛИЧЕСКИЕ

Методы проведения автономных л

F ОСТ 92-4300-88

стендовых испытаний

ОКОТУ 1009

Дата введения ОТ.01.90
Настоящий стандарт распространяется на электрогидравлические рулевые машины (далее по тексту - рулевые машины) изделий отрас­ли и устанавливает методы проведения автономных стендовых ис­пытаний рулевых машин в нормальных и экстремальных условиях.

1. ОБВИВ ПОЛОЖЕНИЯ

Т.І. Объем и последовательность проведения испытаний рулевых машин регламентируется конструкторской документацией (КД).
1.2. Определение основных понятий в области испытаний - по
ГОСТ 16504-81, ГОСТОВ 20.39.301-^6^1 приложению I.
1.3. Определение рулевых машин - по. ГОСТ 18693-84.
1.4. Номенклатура и характеристики внешних воздействующих факторов (ВВФ) - по ГОСТ 21964-76. •
1.5. Метрологическое обеспечение проведенич^измерений при испытаниях - по ГОСТ 8.207-76, ОСТ 92-4324-86, ОСТ 92-4^^84^
1.6. Порядок аттестации испытательного оборудования (основные ЛЮ
положения) - по ГОСТ 24555*81.
1.7. Этапы проведения испытаний - по ОСТ 92-9337-80.

2. ПОДГОТОВКА К ПРОВЕДЕНИЮ ИСПЫТАНИЙ

2.2. Требования к рулевым машинам, поступившим на испытания •
2.2.1. Рулевые машины, поступившие на испытания, должны быть изготовлены в соответствии с КД.
2.2.2. Гулевые машины передают из цеха-изготовителя в испыта­тельное подразделение на испытания по накладной с предъявительс - кой запиской и паспортом (формуляром) по ОСТ 92-9337-80 или по ус­тановленным на предприятии формам.
В паспорте и предъявительской записке цехом-изготовителем долж­ны быть сделаны отметки о всех доработках рулевых машин, прове­денных на день отправки, с указанием номеров извещений об измене-, нии и другой документации, с учетом которой изготовлена рулевая шшина.
2.2.3. Доработки и переборки рулевых машин, переданных на испы­тания, выполняются (после оформления соответствующей документации) специалистами цеха - изготовителя рулевых машин.
В технически обоснованных случаях при проведении исследователь­ских испытаний без участия представителя заказчика допускается проведение доработок и переборок рулевых машин подразделениями разработчиков и испытателей.
2.3. Общие требования к оборудо ванию
2.3.1. Испытания рулевых машин проводят на стендах, которые должны обеспечивать создание всех видов нагрузок, имеющих место при эксплуатации рулевых машин, и имитацию жесткостных характерис­тик узлов крепления рулевых машин к изделию.
При необходимости проведения исследовательских работ испита - тельные стенды могут иметь более широкий диапазон нагрузок.
Конкретные требования к стендовому оборудованию указывают в КД.
2.3.2. Стендовые системы гидропитания должны имитировать свойства штатной системы гидропитания, наиболее существенно влияю­щие на характеристики рулевых тшин (давление, перепады давления при включении, пульсации давления, класс чистоты рабочей жидкос­ти и др.)«
2.3.3. Испытания рулевых машин на статическую прочность про­водят на стендах, обеспечивающих давление рабочей жидкости не ме­нее, чем в Т,25 раза больше максимального рабочего давления в линии нагнетания .
Примечание. Требования по пп.2.2.2 и 2.2.3 не распрост­раняются на рулевые машины с автономным гидро питанием.
2.3.4. В комплект стендов должна входить необходимая оснастка:
для установки рулевых машин на стенд в заданных положениях;
для измерения скорости перемещения выходного звена рулевых ма­шин;
для измерения хода (угла поворота) выходного звена рулевых ма­шин;
для. измерения хода (угла поворота) приведенной к выходному зве­ну рулевой машины нагрузки;
для градуировки стенда;
для установки стандартных и специальных датчиков на рулевые ма­шины и различные элементы стенда;
для контроля и измерения создаваемых на стенде нагрузок на ру­левые машины ;
для измерения давления рабочей жидкости в магистралях на входе и выходе рулевой машины (для рулевых машин с централизованным гид­ропитанием) ;
для вакуумирования и заправки рулевых машин рабочей жидкостью.
2.3.5. Контроль и регистрация в процессе испытаний рулевых ма­шин таких параметров как давление рабочей жидкости на входе и выхо­
де рулевой машины, линейное и угловое перемещение, расход рабочей жидкости, перегрузки, частоты, усилия, моменты, скорость движения и т.д. обеспечиваются измерительной системой.
Измерительная система включает в себя электрические и механи - ческие датчики, осциллографы, манометры, расходомеры, генераторы частоты и др. средства измерений. При невозможности использования стандартных средств измерения, в технически обоснованных случаях допускается использовать специально спроектированные.
2.3.6. Значение допускаемой погрешности измерения задают в КН на рулевые машины, на основании действующих стандартов.
2.3.7. Пульт управления рулевой машины должен обеспечивать уровни, форму, погрешность управляющих сигналов в соответствии с требованиями КД.

3. МЕТОДО ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ

3.2. Общие положения
3.2.1. Испытания рулевых машин, представленные в настоящем стандарте, включают в себя:
статические и динамические;
испытания на воздействия ВВФ (климатические и механические);
испытания на ресурс и искусственное старение.
3.2.2. рулевые машины могут проходить испытания на воздействие ВВФ, не оговоренных в настоящем стандарте (пыль, радиация, акусти­ка, морской туман и т.д.) по специальным программам.
3.3. Статические и динамические испытания
3.3.1. При статических и динамических испытаниях определяют: статическую характеристику и максимальный ход или максимальный угол поворота выходного звена рулевой машины;
чувствительность (для рулевой машины с дискретным цифровым управлением);
механическую характеристику;
максимальное усилие на выходном звене рулевой машины;
расход рабочей жидкости при неподвижном выходном звене рулевой шшины;
добротность;
градуировку телеметрического потенциометра,;
статическую жесткость рулевой машины;
реакцию рулевой машины на ступенчатый управляющий сигнал;
амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики рулевой машины;
динамическую жесткость рулевой машины;
запас устойчивости рулевой машины;
отсутствие потери информации (для рулевых машин с дискретным управлением);
скоростную характеристику;
зону нечувствительности рулевой машины;
несовпадение геометрической и чункциональной нейтралей руле­вой машины;
внешнюю герметичность;
параметры электрических цепей.
Объем проверяемых характеристик определяют в зависимости от типа и назначения рулевой машины и оговариют в КД.
3.3.1.1. Типовая статическая характеристика рулевой машины имеет вид в соответствии с черт.!.

У - величина перемещения выходного звена рулевой машины, отсчитываемая от нейтрального положения, к(град);
h - величина управляющего сигнала, А ;
координаты, полученные при одном измерении; максимальный ход (угол поворота) выходного звена рулевой машины, м (град).
Черт.I
Величину перемещения выходного звена рулевой машины в зависи­мости от изменения величины управляющего сигнала в соответствии
с черт. I определяют по формуле
't-h,*'-
где Кос" коэффициент обратной связи.
При определении статической характеристики перемещения выход­ного звена рулевой машины осуществляют на максимальный ход (угол поворота) не менее четырех раз. Количество точек измерения должно быть не менее 7 - 10 на максимальном ходе (угле поворота) выход­ного звена рулевой машины.
Статическую характеристику рулевой машины с дискретным цифро­вым управлением определяют измерением хода (угла поворота) выходно­го звена рулевой машины из исходного положения, которое служит ба­зой отсчета, в контролируемые точки в пределах максимального хода (угла поворота) относительно исходного положения. Перед проведени­ем измерения хода (угла поворота) в каждое контролируемое положе­ние выходное звено рулевой шшины возвращается в исходное положе­ние.
Количество контролируемых точек в полном диапазоне хода (угла поворота) выходного звена рулевой машины с цифровым дискретным управлением выбирают в зависимости от целей испытания. Минималь­ное количество точек выбирают с учетом разрядности управляющего сигнала.
Рекомендуется проводить контроль положений, соответствующих поочередной смене кода в каждом разряде управляющего сигнала.
3.3.1.2. При определении чувствительности рулевой машины с дискретным цифровым управлением величина перемещения выходного звена рулевой машины, измеренная как разность исходного и конечно­го фиксированных положений относительно неподвижной базы отсчета на корпусе рулевой машины при отработке рулевой машиной прираще­
ния управляющего сигнала, равного единице младшего разряда кода, без приложения нагрузки к его выходному звену, должна по знаку соответствовать изменению кода управляющего сигнала и быть не ме­нее заданного значения чувствительности в единицах измерения пе­ремещения.
База отсчета перемещения не является одной и той же для раз­личных контролируемых точек диапазона хода. В качестве базы от­счета служит положение, предшествующее по направлению хода ко - вечному положению при смене кода.
Проверку чувствительности рулевой машины проводят для двух направлений движения выходного звена рулевой машины.
Выбор контролируемых точек проводят с учетом сменяемости раз­рядов кода, на которые распространяется требование по чувстви - тельности, а также других требований по чувствительности в соот­ветствии с КД.
3.3.1.3. Механическую характеристику рулевой машины опреде­ляют при подаче на рулевую машину управляющего сигнала вида
h = he • t , (2)
где h - величина управляющего сигнала, А ;
- скорость нарастания управляющего сигнала, А/с ;
I" - время, с .
Изменяя ho , (давая фиксированные значения Но^Ьог>Ьоз и т.д.) получают семейство характеристик, показывающих завися - мость скорости слежения выходного звена рулевой машины за управ­ляющим сигналом при различных нагрузках. Вид механической харак- теристики-в соответствии с черт.2.

Fmax " максимальное усилие, преодолеваемое рулевой машиной , її ;
Рц - усилие нагрузки, Н ;
У - скорость перемещения выходного звена » м/с ;
Черт.2
Время подачи управляющего сигнала (или изменение к