Модули производственные гибкие дуговой сварки и плазменной обработки. Основные параметры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

ДУГОВОЙ СВАРКИ

И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27776-88

Издание официальное
Е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москв
а

УДК 007.5:62-5:006.354 Группа Е02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮ 3 АССР

МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

ДУГОВОЙ СВАРКИ

И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ

Основные параметры
Arc welding and plasma-arc treatment
flexible manufacturing modules.
Basic parameters
ОКП 34 4100
Дата введения 01.01.90
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на гибкие производ­ственные модули дуговой сварки и гибкие производственные модули плазменной обработки (в дальнейшем ГПМ ДС (ПО)), предназначенные для автоматизации дуговой сварки и плазмен­ной обработки изделий, изготавливаемых для нужд народного хозяйства и экспорта.
Стандарт устанавливает ряды значений основных параметров, характеризующих эксплуатационные свойства ГПМ.
Стандарт не распространяется на ГПМ ДС (ПО), выпуск которых начат до введения стандарта в действие, а также на ГПМ для плазменного газотермического нанесения покрытий.
Термины, применяемые в стандарте, и их определения — по ГОСТ 25686—85, ГОСТ 26228—85.
1. Основные параметры ГПМ ДС (ПО) должны соответство­вать указанным в таблице.
Наименование показателя
Значение показателя
Предельные отклонения
1, Геометрическая харак­теристика зоны обслужи­вания ГПМ:
на базе исполнитель­ных модулей линей­ного перемещения: длина, м
0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80;
1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00;
5,00; 6,30; 8,00; 10,00; 12,00; 16,00
±10%
Издание официальное Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1988
Продолжение
Наименование показателя
Значение показателя
Предельные отклонения
ширина, м
высота, м
на базе исполнитель­ных модулей углового перемещения:
максимальный ра­
диус зоны обслужива­ния, м
2, Номинальный сва­
рочный ток для дуговой сварки (рабочий ток для плазменной обработки), А
3, Число степеней по­движности:
манипулятора ра­
бочего органа
манипулятора изде­
лия
4, Максимальная абсо­лютная погрешность пози­ционирования рабочего ор­гана или изделия, мм
5, Абсолютная погреш­ность отработки траекто­рии рабочего органа, мм
6, Максимальные ско­рости перемещений рабо­чего органа и изделия в зоне обслуживания ГПМ:
линейная, м/с
угловая, градус/с
7, Номинальная грузо­подъемность, кг:
манипулятора рабо­чего органа
манипулятора изде­лия
Примечания:
1, Номинальная грузо является непредпочтительной,
2, По требованию заказчі увеличены по ряду R 10 ГО( обоонования.
0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20;
4,00; 5,00; 6,30
0,10; 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50-
0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50
0,16; 0,25; 0,32; 0,50; 0,63; 0,80;
1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20
40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200- 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000
2; 3; 4; 5; 6; 7
1; 2; 3; 4; 5
0,10; 0,16; 0,20; 0,25; 0,50; 1,00;
1,60
0,10; 0,25; 0,50; 1,00
0,10; 0,15; 0,20; 0,30; 0,40; 0,50; 0,60;
0,70; 0,80; 1,00; 1,20; 1,40; 1,50; 1,60;
1,80; 2,00
5; 8; 10; 15; 30; 45: 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300;
330; 360; 420; 480
2,5; 3,2; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 32,0; 40,0; 50,0- 63,0 25; 50; 80; 100; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 1000; 1250; 1600; 2500; 3150; 5000; 6300; 10000; 12500;
20000
подъемность манипулятора издел іка размеры зоны обслуживания ГПМ 2Т 8032—84 при наличии технико-эко
±10%
±10%
±20%
ня 500 кг
могут быть номического
3, Скорости перемещения рабочего органа (изделия) установлены без сварки (обработки). Скорость сварки (обработки) определяется значением пока, диаметром электродной проволоки, толщиной и маркой обрабатываемого материала и другими условиями,
4, В значениях номинальной грузоподъемности манипулятора рабочего ор­гана учтена масса шлангов токоподводов, газов, порошкового материала,
2. Компоновочные структуры ГПМ ДС (ПО) определяются на этапе разработки технического задания в соответствии с типовыми компоновками гибких производственных систем (ГПМ) для сварочного производства, исходя из конструктивных особен­ностей обрабатываемых изделий, серийности производства, вида гибкой производственной системы по организационным призна­кам, куда может входить ГПМ, и уровня автоматизации.
3. В стандартах и технических условиях на ГПМ конкретного типа должны быть указаны требования к периферийным устрой­ствам (загрузка-разгрузка, фиксирование и перемещение изде­лий в рабочей зоне), при наличии таких требований в техничес­ком задании на разработку ГПМ, а также показатели техничес­кого уровня ГПМ (масса, габаритные размеры, производитель­ность, потребляемая мощность, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, установленный ресурс до капитального ремонта, установленная безотказная наработка).

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. В. Смирнов, Л. У. Манчинский (руководитель темы),
В. В. Нефедов, И. Н. Кондратенко, Д. Г. Быховский, В. С. Журавский, Ю. А. Клочков, Е. Ф. Олейников, А. А. Куз­нецов, В. Ф. Пушкин
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Го­сударственного комитета СССР по стандартам от 06.07.88 № 2624
3. Срок проверки — 1995 г.; периодичность проверки — 5 лет.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН­ТЫ

Обозначение НТД, на который
дана ссылка

ГОСТ 8032—84

ГОСТ 25686—85

ГОСТ 26228—85

ГОСТ 26962—86

Редактор О. К. Абашкова
Технический редактор М. И. Максимова
Корректор Е. И. Евтеева
Сдано в наб. 28.07.88. Подп. в печ. 14.09.88 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,24 уч.-изд. л.
Тир. 16 000 Цена 3 коп.
Орденіа «Зніаїк Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва», ГСП, Новопір*ес»енісюий nqp.,i3
Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 2685